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MR유체를 이용한 선형 작동기

  • 기술번호 : KST2015158668
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 최소침습수술용 로봇에 적용할 수 있는 MR유체를 이용한 선형 작동기를 개시한다. 본 발명은 내부에 피스톤이 직선방향으로 이동가능하게 장착되고, 상기 피스톤과의 사이에는 MR유체가 흐르는 제1 유로와 제2 유로가 양측에 각각 형성된 실린더; 상기 실린더의 상부에 형성되어 상기 피스톤이 상승되면 상부로 볼록한 형상을 이루는 플렉시블 헤드; 상기 실린더의 하부에 형성되어 상기 MR유체를 상기 제1 유로 또는 제2 유로로 공급 및 순환시키는 유체 공급부; 및 상기 실린더의 외측에 장착되어 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 중 어느 하나에 선택적으로 자기장을 가하는 복수의 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/06 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01) B25J 19/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130017565 (2013.02.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1422209-0000 (2014.07.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140724) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승복 대한민국 인천 남구
2 뉴엔, 프엉박 베트남 베트남, 호치민 시티, 고 밥 디스
3 이상록 대한민국 인천 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0148530-54
2 보정요구서
Request for Amendment
2013.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0022995-32
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0222351-03
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0092940-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0013835-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0224181-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0224182-64
9 등록결정서
Decision to grant
2014.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0469063-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부에 피스톤이 직선방향으로 이동가능하게 장착되고, 상기 피스톤과의 사이에는 MR유체가 흐르는 제1 유로와 제2 유로가 양측에 각각 형성된 실린더; 상기 실린더의 상부에 형성되어 상기 피스톤이 상승되면 상부로 볼록한 형상을 이루는 플렉시블 헤드;상기 실린더의 하부에 형성되어 상기 MR유체를 상기 제1 유로 또는 제2 유로로 공급 및 순환시키는 유체 공급부; 및상기 실린더의 외측에 장착되어 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 중 어느 하나에 선택적으로 자기장을 가하는 복수의 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
2 2
제1항에 있어서,상기 작동부는, 상기 실린더의 상부에 형성된 제1 작동부, 및상기 실린더의 하부에 형성된 제2 작동부로 구성되며,상기 제1 작동부와 상기 제2 작동부로부터 가해지는 자기장의 방향은 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로에 서로 대칭되는 방향으로 작용되는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제1 작동부 또는 제2 작동부 중 어느 하나는,상기 실린더의 외측에 형성된 보빈; 및상기 보빈의 내부에 위치되고 상기 실린더의 외부에 권취되어 자기장을 발생시키는 코일을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
4 4
제2항에 있어서,상기 제1 작동부의 내부를 통과하는 상기 제2 유로에 해당되는 상기 실린더의 내측 벽에는 비자성 물질이 형성되고,상기 제2 작동부의 내부를 통과하는 상기 제1 유로에 해당되는 상기 실린더의 내측 벽에는 비자성 물질이 형성된 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 작동부 및 상기 제2 작동부가 형성된 상기 실린더의 내부에는,상기 피스톤과 상기 실린더의 사이를 구획하여, 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로에 자기장의 영향이 미치는 것을 방지하는 비자성 플레이트가 장착된 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
6 6
제1항에 있어서,상기 유체 공급부의 내부에는 격벽이 형성되고,상기 플렉시블 헤드 내에 위치한 상기 피스톤의 단부에는 터널공이 형성되어,상기 유체 공급부에서 공급된 상기 MR유체는 상기 제1 유로를 따라 상승되어 상기 터널공을 통과하여 상기 제2 유로를 통해 상기 유체 공급부로 순환되는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 선형 작동기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.