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차량 영상의 영역 분할에 기초하여 주행 사건을 분류하는 방법

  • 기술번호 : KST2015158680
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량 영상의 영역 분할에 기초하여 주행 사건을 분류하는 방법이 개시된다. 주행 사건 분류 방법은, 주행 시작 이후 촬영된 입력 영상을 구성하는 적어도 두 장의 프레임을 대상으로, 현재 주행 환경을 나타내는 사전 정보를 수집하는 단계, 입력 영상을 복수 개의 분할 영역으로 분할하는 단계, 복수 개의 분할 영역 별로 특징 벡터를 추출하는 단계, 특징 벡터에 기초하여 복수 개의 분할 영역 중 적어도 하나를 관심 영역으로 결정하는 단계, 관심 영역 내의 움직임 정보에 기초하여 최종 특징 벡터를 추출하는 단계, 및 최종 특징 벡터에 기초하여 주행 사건을 분류하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G06K 9/3233(2013.01)
출원번호/일자 1020140031944 (2014.03.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1449371-0000 (2014.10.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141013) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상철 대한민국 인천광역시 연수구
2 최민국 대한민국 충청북도 제천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0261750-00
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0321477-25
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.04.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0033385-54
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0295711-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0564113-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0564112-64
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0576576-07
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0816609-32
10 등록결정서
Decision to grant
2014.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0666304-39
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
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삭제
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주행 시작 이후 촬영된 입력 영상을 구성하는 적어도 두 장의 프레임을 대상으로, 현재 주행 환경을 나타내는 사전 정보를 수집하는 단계;상기 입력 영상을 복수 개의 분할 영역으로 분할하는 단계;상기 복수 개의 분할 영역 별로 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 특징 벡터에 기초하여 상기 복수 개의 분할 영역 중 적어도 하나를 관심 영역으로 결정하는 단계;상기 관심 영역 내의 움직임 정보에 기초하여 최종 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 최종 특징 벡터에 기초하여 주행 사건을 분류하는 단계를 포함하고,상기 사전 정보를 수집하는 단계는,상기 입력 영상 중 일부 영역을 상기 사전 정보를 수집하기 위한 영역으로 설정하고, 상기 일부 영역에서 상기 사전 정보를 수집하고,상기 사전 정보는,주행 차량의 도로면, 및 주행 차량의 주변 환경이 촬영된 입력 영상의 컬러 정보 및 텍스처 정보를 포함하고,상기 복수 개의 분할 영역 별로 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 복수 개의 분할 영역 중 최소 크기의 분할 영역을 대상으로 분할 그리드(grid) 개수의 특징 벡터들을 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징 벡터들 별로 이진 분류를 수행하여 상기 최소 크기의 분할 영역에 해당하는 이진 벡터를 추출하는 단계를 포함하는 주행 사건 분류 방법
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주행 시작 이후 촬영된 입력 영상을 구성하는 적어도 두 장의 프레임을 대상으로, 현재 주행 환경을 나타내는 사전 정보를 수집하는 단계;상기 입력 영상을 복수 개의 분할 영역으로 분할하는 단계;상기 복수 개의 분할 영역 별로 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 특징 벡터에 기초하여 상기 복수 개의 분할 영역 중 적어도 하나를 관심 영역으로 결정하는 단계;상기 관심 영역 내의 움직임 정보에 기초하여 최종 특징 벡터를 추출하는 단계; 및상기 최종 특징 벡터에 기초하여 주행 사건을 분류하는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 분할 영역 별로 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 복수 개의 분할 영역 중 최소 크기의 분할 영역을 대상으로 분할 그리드(grid) 개수의 특징 벡터들을 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징 벡터들 별로 이진 분류를 수행하여 상기 최소 크기의 분할 영역에 해당하는 이진 벡터를 추출하는 단계를 포함하는 주행 사건 분류 방법
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제3항에 있어서,상기 관심 영역으로 결정하는 단계는,상기 최소 크기의 분할 영역에 해당하는 이진 벡터와 상기 분할 그리드(grid) 개수에 기초하여, 상기 복수 개의 분할 영역 중 적어도 하나를 관심 영역으로 결정하는 주행 사건 분류 방법
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제3항에 있어서,상기 최종 특징 벡터를 추출하는 단계는,상기 관심 영역 내의 움직임 정보로부터 통계적 파라미터를 추출하는 단계; 및상기 통계적 파라미터를 상기 최종 특징 벡터로 결정하는 단계를 포함하는 주행 사건 분류 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 아진산업(주) 산업융합원천기술개발사업 다시점 블랙박스 영상을 이용한 교통 사고현장 3차원 재구성 기술개발(1차년도)