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기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 이동체의 위치를 결정할 수 있는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 있어서, 상기 항법시스템의 기준 클럭을 갖는 주 의사위성; 정밀주파수제어클럭수단을 구비하는 적어도 하나의 부 의사 위성; 기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 수신한 클럭 동기된 신호를 기초로 자기 위치를 결정하는 이동체; 및 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 각각 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상정보를 기초로 부 의사위성에 대한 클럭 동기 명령 를 생성하여 상기 정밀주파수제어클럭수단으로 전송함으로써 상기 정밀주파수제어클럭수단이 상기 부 의사위성의 클럭을 상기 주 의사위성의 기준 클럭에 동기시키도록 하는 시각동기루프필터수단 을 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 시각동기루프필터수단은 프로세서를 구비하며, 상기 프로세서는 상기 시각동기루프필터가 상기 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상 정보를 기초로 단일 차분 의사거리 정보 및 단일 차분 반송파 위상 정보를 생성하는 제1단계; 상기 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상 정보를 스무딩시키는 제2단계; 및 상기 제2단계에서 스무딩된 의사거리 정보 및 반송파 위상정보를 기초로 단계적으로 상기 정밀주파수제어클럭수단이 상기 부 의사위성의 클럭을 상기 주 의사위성의 기준 클럭에 동기시키도록 하는 제3단계 를 수행하도록 제어하는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제2항에 있어서, 상기 제1단계는 상기 주 의사위성과 부 의사위성 간의 단일 차분 거리()를 하기 수학식1과 같이 생성하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 생성된 상기 주 의사위성과 부 의사위성 간의 단일 차분 거리() 및 하기 수학식2와 같이 사전에 결정된 상기 시각동기루프필터수단과 상기 주 의사위성 및 부 의사위성 간의 기하학적인 거리 차이 정보()를 기초로 상기 주 의사위성과 부 의사위성간의 시각동기오차 정보()를 하기 수학식3과 같이 생성하는 제5단계 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제2항에 있어서, 상기 제3단계는 상기 주 의사위성과 부 의사위성간의 단일 차분 의사 거리가 기하학적 거리와 일치하도록 상기 단일 차분 의사거리를 동기시키는 제6단계 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제2항에 있어서, 상기 제3단계는 상기 주 의사위성과 부 의사위성의 도플러 정보를 이용하여 상기 부 의사위성의 주파수를 상기 주 의사위성의 주파수에 동기시키는 제7단계 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제2항에 있어서, 상기 제3단계는 상기 주 의사위성과 부 의사위성의 반송파 위상을 이용하여 상기 부 의사위성의 위상을 상기 주 의사위성의 위상에 동기시키는 제8단계 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동체는 상기 시각동기루프필터수단이 수신한 의사거리 정보를 이용하여 미터 단위의 오차로 자기 위치를 결정하는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 이동체는 상기 시각동기루프필터수단이 수신한 반송파 위상 정보를 이용하여 센티미터 단위의 오차로 자기 위치를 결정하는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 주 의사위성 및 부 의사위성은 GPS 위성 항법시스템의 주파수를 이용하는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 주 의사위성 및 부 의사위성은 PRN 코드로서 C/A 코드 또는 P 코드를 이용하는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 주 의사위성 및 부 의사위성은 1
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제1항에 있어서, 상기 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템은 실내 또는 실외에 설치되는 것 을 특징으로 하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 이동체의 위치를 결정할 수 있는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 있어서, 상기 항법시스템의 기준 클럭을 갖는 주 의사위성; 상기 주 의사위성으로부터 유선 접속되어 상기 주 의사위성으로부터 수신한 기준 클럭에 따라 클럭을 제어하는 정밀주파수제어클럭수단을 구비하는 적어도 하나의 부 의사 위성; 및 기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 수신한 클럭 동기된 신호를 기초로 자기 위치를 결정하는 이동체 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 이동체의 위치를 결정할 수 있는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 있어서, 상기 항법시스템의 기준 클럭을 갖는 주 의사위성; 상기 주 의사위성으로부터 유선 접속되어 상기 주 의사위성으로부터 수신한 기준 클럭에 따라 클럭을 제어하는 정밀주파수제어클럭수단을 구비하는 적어도 하나의 부 의사 위성; 및 기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 수신한 클럭 동기된 신호를 기초로 자기 위치를 결정하는 이동체 를 포함하는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템
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