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동체를 수직으로 이착륙시키는 비행메카니즘을 구비한 수직 이착륙 비행체에 있어서,상기 비행메카니즘은,상기 동체의 양측면을 관통하는 수평선과 평행한 회전축을 중심으로 하여 그 회전축과 실질적으로 평행하게 배치된 복수의 블레이드가 회전하면서 양력과 추력을 발생시키는,구동원과;상기 회전축 상에 위치되어 상기 구동원에 의해 회전하는 회전중심부와;상기 회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치된 상기 복수의 블레이드를 포함하는 로우터부와;일단은 상기 블레이드를 회전가능하게 지지하고 타단은 상기 회전중심부에 결합된 지지부재와;상기 복수의 블레이드의 상기 지지부재에 대한 회전축으로부터 소정 간격 이격된 블레이드의 작용점에 일단이 연결된 복수의 연결부재와, 상기 각 연결부재의 타단이 연결되고 상기 회전중심부의 중심을 기준 위치로 하며 상기 로우터부와 같이 회전하는 회전디스크 및, 상기 회전디스크의 중심을 기준 위치로부터 병진 및 회전시킴으로써 그 회전디스크와 상기 연결부재로 연결된 상기 블레이드의 피치각 크기 및 위상이 변화되게 하는 조절수단을 구비한 피치제어부;를 포함하는 사이클로이드 블레이드 시스템을 동체의 전방과 후방측에 각각 한 쌍씩 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서, 상기 전방측 한 쌍의 사이클로이드 블레이드 시스템과 후방측 한 쌍의 사이클로이드 블레이드 시스템은 서로 반대방향으로 회전구동되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서, 상기 블레이드의 단면은 대칭형 익형인 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서, 상기 블레이드는 섬유 강화 복합재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 복수의 블레이드의 몸체 중간 부위를 지지하는 보조지지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제6항에 있어서, 상기 보조지지부재는, 상기 블레이드가 상기 지지부재와 결합된 쪽으로부터 그 블레이드 몸체 길이의 1/4지점을 지지하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 블레이드의 회전축은 그 블레이드 단면의 무게중심에 위치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 복수의 연결부재 중 하나는 상기 회전디스크에 고정된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 피치제어부의 조절수단은, 상기 회전디스크가 탑재되는 가이드부와, 상기 가이드부를 가이드레일을 따라 병진이동시키는 가이드부구동원과, 상기 가이드부가 탑재되는 방향조절블록 및 상기 방향조절블록을 회전이동시키는 방향조절블록구동원을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제10항에 있어서, 상기 회전디스크와 상기 가이드부는 볼베어링을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제11항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 볼베어링의 내륜에 결합되는 편심축을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 회전중심부는 상하방향으로 비행체의 무게 중심 위쪽에, 앞뒤 방향으로는 무게 중심의 앞쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 로우터부의 블레이드는 상기 회전디스크가 기준위치에 있을 때, 그 폭방향이 상기 로우터부를 이루는 원주상의 접선방향과 일치하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 블레이드는 상기 지지부재에 외팔보 형태로 지지된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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제1항에 있어서,상기 블레이드는 상기 지지부재에 외팔보 형태로 지지된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
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