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작업 유닛의 이송 장치

  • 기술번호 : KST2015158944
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부, 상기 각각의 신축아암의 선단부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 외측 지지구 및 상기 기대부의 양단 하부에 높이조절유닛에 의해 상하 방향으로의 운동이 구비되는 내측 지지구를 포함하는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 내부에 여러 개의 레일, 특히 T자형 단면을 가지는 상면이 평평한 레일이 평행하게 놓인 소정의 공간에서 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 또한, 이송 장치의 종방향 구동원을 하나만 설치하고, 기대부 저면에 롤러를 부착하여 레일을 타고 넘을 수 있게 구성함으로써, 신축아암이 지탱해야하는 하중이 크게 줄어 전체적인 장치의 중량을 크게 감소시키는 것이 가능하다. 이송 장치, 신축아암, 이중 선체
Int. CL B65G 47/34 (2006.01)
CPC B65G 47/34(2013.01) B65G 47/34(2013.01) B65G 47/34(2013.01) B65G 47/34(2013.01) B65G 47/34(2013.01)
출원번호/일자 1020040022577 (2004.04.01)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0591944-0000 (2006.06.14)
공개번호/일자 10-2005-0097304 (2005.10.07) 문서열기
공고번호/일자 (20060622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.04.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울특별시서초구
2 김종원 대한민국 서울특별시강남구
3 김태완 대한민국 서울특별시관악구
4 조영만 대한민국 서울특별시관악구
5 하솔 대한민국 서울특별시동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2004-0135781-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2005.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2005.10.12 수리 (Accepted) 9-1-2005-0063279-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0605304-65
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0067514-69
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0091561-13
7 의견서
Written Opinion		 2006.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2006-0091562-58
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0304988-71
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서,상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부; 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암; 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부; 상기 각각의 신축아암의 선단부에 상하 이동 가능하게 설치되어 상기 레일의 일측에 선택적으로 접촉함으로써, 상기 신축아암을 상기 레일에 선택적으로 접촉시키는 외측 지지구; 및 상기 기대부의 양단 하부에 상하 이동 가능하게 설치되어 상기 레일의 상기 외측 지지구가 접촉되는 일측과 대향하는 타측에 선택적으로 접촉함으로써, 상기 기대부를 상기 레일에 선택적으로 접촉시키는 내측 지지구를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 기대부의 저면에는 상기 기대부가 레일의 상면을 지날 때 레일 상면과의 마찰을 줄일 수 있도록 다수 개의 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 기대부의 중앙에 위치하는 하나의 회전구동원; 상기 회전구동원과 구동축으로 연결되고, 상기 기대부의 양 단부에 구비되는 구동바퀴; 및 상기 구동바퀴에 나란하게 배치되어 상기 구동바퀴의 회전에 따라 이송 장치가 이동할 때 함께 회전되는 종동바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 각각의 신축아암에는, 상기 기대부 내에 고정되는 고정아암; 상기 고정아암 상에 직선이동 가능하게 설치되는 구동아암; 및 상기 구동아암 상에 직선이동 가능하게 설치되며, 상기 구동아암의 이동에 연동하여 이동하는 이동아암을 포함하는 신축아암 구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 서로 대향하는 상기 고정아암의 상면과 상기 이동아암의 하면에, 각각의 길이방향을 따라 형성된 한 쌍의 래크;상기 고정아암과 상기 이동아암 사이에 배치되는 상기 구동아암의 양단에 회전 가능하게 설치되어 상기 고정아암 및 상기 이동아암의 래크와 각각 맞물리는 한 쌍의 피니언; 상기 피니언들을 연동시키는 체인; 및상기 피니언 중의 하나 이상에 연결되는 회전구동원을 더 포함하며, 상기 신축아암은, 상기 회전구동원의 회전력에 의해 상기 피니언들이 연동하여 회전하면서 상기 래크들을 따라 이동함에 따라서, 상기 구동아암이 상기 고정아암에 대하여 상대적으로 이동하고 상기 이동아암은 상기 구동아암에 대하여 상대적으로 이동함으로써, 신축되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
6 6
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 신축아암은 두 개의 빔 부재가 겹쳐진 상태로 상기 기대부에 신축 가능하게 삽입되어 구비되고, 상기 신축아암을 구성하는 두 개의 빔 부재는, 비교적 작은 중량으로 상기 기대부의 연직방향으로 작용하는 하중에 대해 굽힘 변위를 적게 일으키는 H빔으로 구성되고, 상기 두 개의 빔 부재는, 둘 중 하나의 내측 높이가 다른 하나의 외측 높이보다 조금 커서 둘 중 하나에 다른 하나가 삽입되어 서로 슬라이딩 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 제작되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
7 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 외측 지지구 및 내측 지지구를 상하 이동하도록 구동하는 높이 조절 유닛을 더 포함하며,상기 높이 조절 유닛은, 상기 외측 지지구 또는 내측 지지구의 상단에 연결되는 탄성부재; 및 상기 외측 지지구 또는 내측 지지구를 상방향으로 당기는 자력을 발생시키는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
8 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 외측 지지구 및 내측 지지구를 상하 이동하도록 구동하는 높이 조절 유닛을 더 포함하며,상기 높이 조절 유닛은, 상기 외측 지지구 또는 내측 지지구의 상단에 연결되는 탄성부재; 및 상기 외측 지지구 또는 내측 지지구를 상방향으로 당기는 자력을 발생시키는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.