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작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부; 상기 기대부의 양단부에 좌우로 신축 가능하게 설치되며, 상기 한 쌍의 레일 상에 탑재되어 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암; 상기 신축아암에 설치되는 높이조절유닛; 상기 신축아암의 높이조절유닛에 연결되어 높이조절유닛에 의해 승강동작하며, 상기 레일상을 구름 접촉하는 외측바퀴를 가지는 제1지지대; 상기 기대부의 양단부에 설치되는 내측아암; 상기 내측아암의 하부에 또 하나의 높이조절유닛을 통하여 승강가능하게 연결되며, 상기 내측바퀴와 일정거리 이격된 상태로 상기 레일상을 구름 접촉하는 내측바퀴를 가지는 제2지지대; 및 상기 내측바퀴 또는 외측바퀴를 구동하는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1,2지지대를 각각 승강시키는 상기 높이조절유닛은, 상기 신축아암 또는 상기 내측아암에 고정되는 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되는 전자석; 상기 케이스 내부에 상기 전자석과 일정거리 이격된 상태로 설치되는 실린더; 상기 실린더내에 상기 전자석과 반대방향으로 설치되어 그의 단부에 상기 제1지지대 또는 제2지지대가 연결되며, 상기 전자석을 향하는 일측이 개구되어 있는 중공 형태의 피스톤; 상기 피스톤에 상기 전자석 반대방향으로의 편향력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 전자석에 공급되는 전류의 단속에 의해 상기 전자석에 붙거나 떨어지는 동작으로 상기 실린더의 대기 유통로를 개폐함으로써 상기 실린더 내부를 밀폐상태로 유지하거나 실린더 내부에 대기압을 작용하도록 하는 개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1,2지지대를 각각 승강시키는 상기 높이조절유닛은, 상기 신축아암 또는 상기 내측아암에 고정되는 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되는 전자석; 상기 케이스 내부에 상기 전자석과 일정거리 이격된 상태로 설치되고, 상기 전자석과 인접한 부분으로부터 제1챔버와 제2챔버가 구비되며, 상기 제1챔버에는 대기와 통하는 대기 유통로가 형성되어 있고, 상기 제2챔버에는 제2챔버와 통하는 대기 유통로가 형성되어 있는 실린더; 상기 실린더의 제2챔버에 상기 전자석돠 반대방향으로 설치되어 그의 단부에 상기 제1지지대 또는 제2지지대가 연결되고, 내부에 상기 제1,2챔버와 연통되는 압력실을 가지는 중공형태의 피스톤; 상기 피스톤에 상기 전자석 반대방향으로의 편향력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 전자석에 공급되는 전류의 단속에 의해 상기 전자석에 붙거나 떨어지는 동작으로 상기 실린더의 제1,2챔버에 형성된 대기 유통로를 개폐함으로써 상기 실린더 내부를 밀폐상태로 유지하거나 실린더 내부에 대기압을 작용하도록 하는 개폐밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 개폐밸브는, 자성체로 이루어져 상기 실린더의 대기 유통로를 개폐하는 밸브체와, 상기 밸브체에 대해 상기 전자석의 반대방향으로 편향력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1지지대 및 제2지지대의 단부에는 플랩이 회동가능하게 연결되고, 상기 플랩에는 상기 레일의 하면에 구름 접촉하여 상기 기대부의 종방향 이동을 안내하는 가이드 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제1항에 있어서, 상기 좌,우 내측아암은 상기 기대부에 좌우로 직선이동이 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제6항에 있어서, 상기 좌,우 내측아암에는 탄성부재가 지지되어, 상기 좌,우 내측아암이 상기 탄성부재에 의해 항상 외측방향으로 이동하려는 편향력을 받는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제1항에 있어서, 상기 좌,우 내측아암은 상기 기대부에 좌우로 직선이동이 가능하게 설치되고, 상기 좌,우 내측아암으로부터는 각각 연장부가 형성되며, 상기 양측 연장부의 마주보는 면에는 래크가 형성되고, 기대부에는 상기 두 래크에 맞물리는 피니언유닛이 구비됨으로써, 상기 좌,우 내측아암이 상기 피니언 유닛을 매개로 좌우방향으로의 신축이 연동되는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제8항에 있어서, 상기 피니언 유닛을 구동하기 위한 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제8항에 있어서, 상기 좌,우 내측아암 중 하나 이상에는 탄성부재가 지지되어, 상기 좌,우 내측아암이 상기 탄성부재에 의해 항상 외측방향으로 이동하려는 편향력을 받는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제8항에 있어서, 상기 피니언 유닛은, 상기 기대부에 고정되는 고정부재; 상기 고정부재의 양단에 회전가능하게 설치되어 각각 상기 좌,우 래크에 맞물리는 한 쌍의 피니언; 및 상기 양측 피니언들을 연결함과 동시에 상기 좌,우 래크가 맞물리는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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제8항에 있어서, 상기 피니언 유닛은, 상기 기대부에 고정되는 고정부재; 상기 고정부재의 양단에 회전가능하게 설치되어 각각 상기 좌,우 래크에 맞물리는 한 쌍의 피니언; 및 상기 양측 피니언들을 연결함과 동시에 상기 좌,우 래크가 맞물리는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 유닛의 이송 장치
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