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수직방향으로 운동이 가능한 3개의 프리스마틱 플렉서블 조인트, 일단이 상기 프리스마틱 플렉서블 조인트에 연결된 3개의 아암 및 상기 아암들의 타단에 연결된 하나의 플랫폼으로 구성되는 미세 운동기로서, 상기 3개의 아암 중 제1 아암과 제2 아암은, 각각 상기 프리스마틱 플렉서블 조인트 중 제1 프리스마틱 플렉서블 조인트 및 제2 프리스마틱 플렉서블 조인트의 상단에 레볼루트 플렉서블 조인트로 연결되고, 상기 플랫폼에 하방으로부터 유니버설 플렉서블 조인트로 연결되며, 상기 3개의 아암 중 제3 아암은 상기 프리스마틱 플렉서블 조인트 중 제3 프리스마틱 플렉서블 조인트의 상단 연결 블록에 측방으로부터 유니버설 플렉서블 조인트로 연결되고, 상기 플랫폼에 측방으로부터 유니버설 플렉서블 조인트로 연결되어 3자유도 운동이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 마이크로 운동기
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제 1 항에 있어서, 상기 3개의 프리스마틱 플렉서블 조인트를 각각 수직 방향으로 운동 가능하게 하는 3개의 구동수단 및 상기 3개의 구동수단을 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 마이크로 운동기
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수직하게 세워진 3개의 칼럼 상을 각각 움직일 수 있는 3개의 슬라이더, 상기 각각의 슬라이더들에 그 일단이 각각 연결되는 3개의 아암 및 상기 아암들의 타단에 연결되는 플랫폼으로 구성되는 3자유도 병렬기구로써, 제1 아암과 제2 아암은 각각 상기 플랫폼에 유니버설 조인트로 연결되고, 각각 제1 슬라이더와 제2 슬라이더에 레벌루트 조인트로 연결되며,제3 아암은 평면 4절 링크로 구성되고, 레벌루트 조인트에 의해 상기 플랫폼으로 연결되고, 레벌루트 조인트에 의해 제3 슬라이더에 연결되어 상기 플랫폼의 3자유도 운동이 가능한 3자유도 병렬기구;상기 플랫폼에 설치되는 공구부; 및상기 플랫폼의 아래쪽에 설치되고 소정의 방향으로 회전이 가능하고 소정의 방향으로 직선운동이 가능한 소재 테이블로 구성되는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 부품 가공기
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제 3 항에 있어서, 상기 3개의 슬라이더가 각각 칼럼 상에서 움직일 수 있도록 하는 3개의 직선운동 구동수단, 상기 소재 테이블의 회전을 위한 회전운동 구동수단, 소재 테이블의 직선운동을 위한 구동수단 및 상기 5개의 구동수단들과 상기 공구부에 설치되는 공구를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 부품 가공기
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수직하게 세워진 3개의 칼럼 상을 각각 움직일 수 있는 3개의 슬라이더, 상기 각각의 슬라이더들에 그 일단이 각각 연결되는 3개의 아암 및 상기 아암들의 타단에 연결되는 플랫폼으로 구성되는 3자유도 병렬기구로써, 제1 아암과 제2 아암은 각각 상기 플랫폼에 유니버설 조인트로 연결되고, 각각 제1 슬라이더와 제2 슬라이더에 레벌루트 조인트로 연결되며,제3 아암은 평면 4절 링크로 구성되고, 레벌루트 조인트에 의해 상기 플랫폼으로 연결되고, 레벌루트 조인트에 의해 제3 슬라이더에 연결되어 상기 플랫폼의 3자유도 운동이 가능한 3자유도 병렬기구;상기 3자유도 병렬기구의 플랫폼의 위에 위치하는 소재 테이블; 및 상기 소재 테이블에 놓이는 소재를 가공할 수 있는 공구가 구비되고, 소정의 방향으로 회전이 가능하며, 소정의 방향으로 직선운동이 가능한 공구부로 구성되는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 부품 가공기
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제 5 항에 있어서, 상기 3개의 슬라이더가 각각 칼럼 상에서 움직일 수 있도록 하는 3개의 직선운동 구동수단, 상기 공구부의 회전을 위한 회전운동 구동수단, 공구부의 직선운동을 위한 구동수단 및 상기 5개의 구동수단들과 상기 공구부에 설치되는 공구를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 부품 가공기
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