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선체 외판 곡면 가공 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015159666
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요약 본 발명은 냉간가공된 부재의 형상을 계측하여 데이타베이스화하고, 목적 형상의 데이터와, 강재의 열변형 특성 정보에 대한 데이터등을 이용하여, 부재의 곡면형상을 자동 모델링하여 2개의 3차원 곡면을 생성하고, 생성된 곡면으로 최적 곡면을 정합/비교하여 목적형상과, 계측형상과의 형상차이를 계산하여 통합된 가공정보를 생성하여 가열작업을 실행하고, 가열 후 재계측을 수행하여 추가 가열정보를 계산함과 동시에 곡면 형상 가공 정도를 계산하여 완성 조건이 아닌 경우에는 추가 가공 필요 여부와, 부재 뒤집기(Turn Over) 여부를 결정한 후 뒤집기의 필요시 해당 뒤집기를 실시한 이후 상기 과정을 반복하며 완성조건에 부합되도록 강판에 추가의 가공을 행하며, 완성 조건과 부합할 때에는 강판의 여유 마진(Margin)의 절단량을 계산하여 강판에 마킹(Marking) 또는 절단을 수행한다. 본 발명에 의하면, 삼각가열 조건 생성, 경계 조건 부여, 곡면 형상 계측, 부재 놓임 방향 결정, 곡면 형상 가공 정밀도 판단, 부재 뒤집기 시점 결정등이 포함되고, 또한, 선상가열 정보의 생성시에도 곡면 강판의 가열 대상 면 정보만을 분리, 생성, 추출함에 따라 열간 가공 작업의 자동화를 실현하는 효과를 가진다. 외판 곡면 가공, 선상가열, 삼각가열, 마진 여유값
Int. CL B21D 31/00 (2006.01) G05B 19/18 (2006.01) B21D 11/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC B21D 11/203(2013.01) B21D 11/203(2013.01) B21D 11/203(2013.01) B21D 11/203(2013.01) B21D 11/203(2013.01)
출원번호/일자 1020070053225 (2007.05.31)
출원인 삼성중공업 주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0907761-0000 (2009.07.07)
공개번호/일자 10-2008-0105522 (2008.12.04) 문서열기
공고번호/일자 (20090715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.31)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성중공업 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현충민 대한민국 경남 거제시 신현읍 장평
2 김대경 대한민국 경남 거제시 신현읍 장
3 김호구 대한민국 경남 거제시 신현읍 장평
4 도영칠 대한민국 경남 거제시 신현읍 장평
5 최희병 대한민국 경남 거제시 신현읍 장평
6 이정환 대한민국 경남 거제시 신현읍 장평
7 신종계 대한민국 서울 관악구
8 박정서 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성중공업 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0400488-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2007-5138376-18
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2007-5142043-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0017322-16
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0546973-75
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0891336-68
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0891339-05
10 등록결정서
Decision to grant
2009.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0160771-41
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2012-5105307-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.14 수리 (Accepted) 4-1-2012-5194699-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-5032284-61
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5064215-15
15 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-5172650-18
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
17 출원인정보변경(경정)신고서
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2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
18 출원인정보변경(경정)신고서
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2015.07.21 수리 (Accepted) 4-1-2015-5097785-59
19 출원인정보변경(경정)신고서
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2016.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2016-5052216-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선체 외판 곡면 가공 방법에 있어서, 선체 곡형 외판의 냉간가공된 부재의 형상을 계측하여 데이타베이스화하는 단계(S100)와, 설계 형상과, 계측형상과, 강재의 열변형 특성 정보에 대한 데이터등의 파일을 읽어들이는 단계(S200)와, 부재의 곡면형상을 자동으로 모델링하여 설계형상과 계측형상의 각각의 3차원 곡면을 생성하는 단계(S300)와, 생성된 2개의 곡면을 사용하여 최적으로 곡면을 정합하고 비교하여 목적형상과, 계측형상과의 형상차이를 계산하고, 강재의 열변형 특성 정보에 근거하여 통합된 가공정보를 생성하는 단계(S400)와, 가열작업후 재계측을 수행하여 추가적인 가열정보를 계산함과 동시에 곡면 형상 가공 정밀도(완성도)를 계산하여 완성 조건이 아닌 경우에는 가공 필요 여부 또는 부재 뒤집기(Turn Over) 여부를 결정하는 단계(S500)와, 설계형상과 계측형상과의 곡면 비교 결과를 수치화한 가공 정밀도(완성도)를 이용하여 부재의 뒤집기가 필요하다고 판단되면, 뒤집기 후, 단계(S300) ~ 단계(S500)를 수행하는 단계(S600)와, 설계형상과 계측형상과의 곡면 비교 결과를 수치화한 가공 정밀도(완성도)를 이용하여 가공이 필요하다고 판단되면, 강판에 추가의 가공을 행하고, 단계(S300) ~ 단계(S500)를 수행하는 단계(S700)와, 가공 정밀도 계산 결과, 완성 조건에 부합되면, 강판의 여유치를 계산하는 단계(S800)와, 여유 마진(Margin)의 절단량을 계산하는 단계(S900)와, 그 값을 마진 절단량 표시 시스템(600)에 제공하여 강판에 마킹(Marking)을 하거나, 절단 시스템(650)을 통하여 절단을 수행하는 단계(S1000)를 포함하는 선체 외판 곡면 가공 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 통합 가공정보는 선상가열, 삼각가열등 가열변수를 생성하고, 부재의 경계조건을 생성하고, 곡면형상의 가공정밀도를 판단하며, 부재 놓임 판단 및 가열면 결정방법의 프로세스가 포함되는 통합 가공정보 모듈에서 생성되는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 통합 가공정보는 열간가공을 실행할 열간가공 자동화 NC 시스템(500)을 제어하는 제어장치(520)와 호환 가능하도록 가공정보 재구성 및 정보 전달 모듈(300)을 이용하여 재구성되는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 통합 가공정보 생성 모듈(250)에서는 구속장치 및 지지장치를 사용하여 부재 경계조건을 설정한 후 가공정보 재구성 및 정보 전달 모듈(300)에 제공함으로서, 가공정보 재구성 및 정보전달 모듈(300)에서 재구성되어 전달된 가공정보를 이용하여 열가공 자동화 NC 시스템(500)를 통해 자동화 가열을 수행하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 가공정보의 재구성은 작업 대상 곡면 부재와의 매끄러운 접촉을 위한 접촉식 곡면 추적장치(580) 및 주변의 장치를 계측 데이터에서 인식하여 충돌을 방지할 수 있도록 가공정보를 재구성하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 가공 단계(S700)는 목적형상의 계측형상으로의 전개 및 변형률 분포를 계산하는 단계(S710)와, 선상가열 또는 삼각가열을 행할 것인지를 판단하고자 가열선의 위치 결정 및 가열정보를 계산하는 단계(S720)와, 경계조건, 가열 면방향 등의 열간가공 조건을 추출하는 단계(S730)와, 가공정보 재구성 및 가공정보 모듈(300)에서 가공정보를 재구성하고, 열간가공 자동화 NC 시스템(500)의 구동 파일을 생성하는 단계(S740)와, 부재의 경계 조건을 설정하는 단계(S750)와, 설정된 경계조건을 감안하면서, 생성된 구동파일에 따라 고주파 열원 또는 가스 열원에서의 가공 자동화를 실행하는 단계(S760)와, 가공형상을 계속해서 자동으로 계측하는 단계(S770)를 포함하는 선체 외판 곡면 가공 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 절단 수행 단계(S1000) 후, 강재 여유치의 데이터를 저장하고 데이터베이스화하고자, 저장장치(180)에 저장하고 작업을 완료하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
8 8
제 3 항에 있어서, 상기 가공정보 재구성 및 정보 전달 모듈(300)에는 작업자가 수동으로 가공정보를 입력, 편집, 삭제할 수 있는 기능이 추가적으로 제공되는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 방법
9 9
선체 외판 곡면 가공 시스템에 있어서, 데이터 베이스부(100)와, 소프트웨어부(400)와, 하드웨어부(800)로 나누어지며, 상기 데이터 베이스부(100)는 하드웨어부(800)의 계측장치(450)의 계측정보에 의해 강판의 내부면 정보와 외부 모서리 정보로 구별되어 하나의 파일로 데이터 베이스화된 계측 DB(120)와, 설계하고자 하는 데이터를 CAD 프로그램으로 부터 추출하여 저장되는 설계 DB(140)와, 강재의 열변형 특성을 데이터 베이스화한 열변형 정보 DB(160)를 포함하고, 상기 소프트웨어부(400)는 설계 DB(140)의 설계 데이터와 계측 DB(120)의 계측 데이터를 3차원 CAD 곡면 형상으로 모델링하여 곡면을 생성하는 곡면 모델링 모듈(200)과, 설계 곡면과 계측 곡면을 최적으로 곡면을 정합하고 비교하여 목적형상과 계측형상의 형상차이를 계산하고, 열변형 정보 DB(160)에 근거하여 통합 가공정보를 생성하는 통합 가공정보 생성모듈(250)과, 통합 가공정보 생성모듈(250)로부터 생성된 통합 가공정보를 제공받아 자동화를 위해 가공정보를 재구성하여 프로그램화하여 재구성된 가공정보를 하드웨어부(800)에 제공하는 가공정보 재구성 및 정보전달 모듈(300)로 이루어지며, 상기 하드웨어부(800)는 초기 투입된 형상 및 가공정보 재구성 및 정보전달 모듈(300)로부터 적합하게 재구성된 가공 중간의 재구성정보를 제공받아 가공 중간의 형상을 계측하는 계측장치(450)와, 가공정보 재구성 및 정보전달 모듈(300)로부터 재구성된 정보를 제공받아 열간가공을 자동으로 실행하는 열간 가공 자동화 NC 시스템(500)과, 가공정보 재구성 및 정보전달 모듈(300)로부터 강재의 여유 마진값을 제공받아 마킹이 행해지는 마진 절단량 표시 시스템(600) 및 마킹에 따라 절단을 행하는 마진 절단 시스템(650)으로 이루어지는 선체 외판 곡면 가공 시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 데이터베이스부(100)에는 선체 외판 곡면 가공 시스템의 모든 데이터를 저장하는 저장장치(180)를 함께 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 시스템
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 통합 가공정보 생성 모듈(250)은 설계 곡면과 계측 곡면을 최적으로 곡면을 정합하고 비교하여 목적형상과 계측형상의 형상차이와 열변형 정보 DB(160)에 근거하여 선상가열, 삼각가열과 같은 가열변수를 생성하고, 부재의 경계조건을 생성하고, 곡면형상의 가공정밀도를 판단하며, 부재 놓임 판단 및 가열면 결정방법의 프로세스가 포함되는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 시스템
12 12
제 9 항에 있어서, 상기 가공정보 재구성 및 정보 전달 모듈(300)은 열간가공을 실행할 열간가공 자동화 NC 시스템(500)을 제어하는 제어장치(520)와 호환 가능하도록 상기 통합 가공정보를 재구성하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 시스템
13 13
제 11 항에 있어서, 상기 통합 가공정보 생성 모듈(250)에서는 도그(dog)등의 구속장치 및 반목등의 지지장치를 사용하여 부재 경계조건 등을 설정한 후 가공정보 재구성 및 정보 전달 모듈(300)에 제공함으로서, 재구성 및 정보전달 모듈(300)에서 재구성되어 전달된 가공정보를 이용하여 열가공 자동화 NC 시스템(500)을 통해 자동화 가열을 수행하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 시스템
14 14
제 12 항에 있어서, 상기 가공정보의 재구성은 작업 대상 곡면 부재와의 매끄러운 접촉을 위한 접촉식 곡면 추적장치(580) 및 주변의 장치를 계측 데이터에서 인식하여 충돌을 방지할 수 있도록 가공정보를 재구성하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 곡면 가공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.