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장기의 속도, 고도 및 방향각의 기준신호를 생성하여 요기에 제공하는 2차 필터;
상기 2차 필터로부터 생성된 속도, 고도 및 방향각의 기준신호를 통해 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)을 계산하고, 에너지 기동법에 의해 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)을 생성하는 명령생성기; 및
상기 명령생성기로부터 계산된 명령 정보를 통해 슬라이딩 제어 기법과 비례적분 제어 방식을 통해 상기 요기의 수평 편대기하를 제어하는 자동조정기;
를 포함하는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 명령생성기는, 상기 요기의 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)을 생성하는 수평 대형부와 상기 요기의 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)을 생성하는 고도제어부로 구성된 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어시스템
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제2항에 있어서,
상기 고도제어부는, 상기 2차 필터를 통해 생성된 기준신호에 근거한 장기의 에너지 상태에 상기 요기의 원하는 상대 고도를 대입하고, 에너지 기동법에 의한 운동에너지와 위치에너지 교환에 의해 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)을 생성하는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어시스템
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제2항에 있어서,
상기 수평 대형부는, 궤환선형화 기법을 이용하여 요기의 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)이 계산되는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 명령 생성기를 통해 생성된 각 명령 정보들은 상기 자동조종기로 전달되며, 상기 자동조종기에서 슬라이딩 제어 기법에 의해 설계된 수직 컨트롤부와, 비례적분 제어 방식을 이용하여 설계된 수평 콘트롤부를 통해 상기 요기의 피치가속도 명령(Vc2)과 추력 명령이 전달되어 상기 요기의 제어가 이루어지는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어시스템
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장기의 기준궤적을 추적하여 계산된 명령신호로부터 2차 필터를 통해 요기의 기준신호를 생성하는 단계;
생성된 기준신호에 상기 요기의 수직편대기하의 원하는 상대 고도가 입력되는 단계;
상기 기준신호에 의한 상기 요기의 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)을 궤환선형화 기법을 통해 계산하는 단계;
상기 상대 고도의 입력에 의해서 요기의 운동에너지와 위치에너지의 교환에 의한 에너지 기동법에 의해 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)이 생성되는 단계; 및
상기 고도 명령(Hc2)이 생성되는 고도제어부로부터 자동조정기로 고도 명령(Hc2)을 비롯한 에너지 명령(Ec2)과 속도 명령(Vc2)이 전달되어 상기 요기의 수직 조종과 수평 조종을 통한 편대대형이 제어되는 단계;
를 포함하는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어방법
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제6항에 있어서,
상기 요기의 수직 조종과 수평 조종을 통한 편대대형이 제어되는 단계에서,
상기 고도제어부를 통한 피치가속도 명령(ap2)과 추력 명령(ηc2)에 의해서 상기 요기의 수직 조종과 수평 조종이 이루어지는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어방법
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제6항에 있어서,
상기 요기의 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)을 계산하는 단계에서,
상기 속도 명령(Vc2)과 방향각 명령(χc2)은 관성좌표계의 기준 수평면에 대한 상대거리 오차 정보를 통해 생성되는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어방법
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제6항에 있어서,
상기 요기의 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)이 생성되는 단계에서,
상기 요기의 원하는 고도 명령(Hc2)은 원하는 에너지 명령(Ec2)과 속도 명령(Vc2)을 이용하여 하기 수학식과 같이 계산되는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어방법
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제6항에 있어서,
상기 요기의 에너지 명령(Ec2)과 고도 명령(Hc2)이 생성되는 단계에서,
상기 요기의 에너지 명령(Ec2)은 장기의 속도와 고도 정보를 이용하여 아래의 수학식과 같이 계산되는 에너지 기동법을 이용한 전술편대비행의 제어방법
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