| 1 |
1
동체를 수직으로 이착륙시키는 비행메카니즘을 구비한 수직 이착륙 비행체에 있어서,양력을 발생시키는 주로터 시스템과 양력과 추력을 발생시키는 사이클로이드 로터 시스템을 포함하되,상기 주로터 시스템은,상기 동체에 장착되는 제1구동원과;상기 동체의 양측면을 관통하는 수평선이 포함된 평면과 수직한 평면에 포함된 수직선을 회전축으로 하여, 상기 제1구동원에 의해 회전하는 제1회전중심부와;상기 제1회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치되고, 상기 수평선이 포함된 평면과 평행한 평면상에 배치되는 복수의 제1블레이드를 포함하여, 상기 제1블레이드가 회전하면서 양력을 발생시키는 제1로터부;를 포함하고,상기 사이클로이드 로터 시스템은,상기 동체에 장착되는 제2구동원과;상기 수평선이 포함된 평면상에서 상기 수평선과 평행한 평행선을 회전축으로 하여, 상기 제2구동원에 의해 회전하는 제2회전중심부와;상기 제2회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치되고, 상기 수평선과 평행하게 배치되는 복수의 제2블레이드를 포함하여, 상기 제2블레이드가 회전하면서 양력과 추력을 발생시키는 제2로터부와;일단은 상기 제2블레이드를 회전가능하게 지지하고, 타단은 상기 제2회전중심부에 결합된 지지부재와;상기 제2블레이드의 상기 지지부재에 대한 회전축으로부터 소정 간격 이격된 제2블레이드의 작용점에 일단이 연결된 복수의 연결부재와, 상기 각 연결부재의 타단이 연결되고 상기 제2회전중심부의 중심을 기준 위치로 하며 상기 제2로터부와 같이 회전하는 회전디스크 및, 상기 회전디스크의 중심을 기준 위치로부터 병진 및 회전시킴으로써 그 회전디스크와 상기 연결부재로 연결된 상기 제2블레이드의 피치각 크기 및 위상이 변화되게 하는 조절수단을 구비한 피치제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 사이클로이드 로터 시스템은 상기 동체의 전,후방으로 양측에 각각 네 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 제2회전중심부는 상하방향으로 동체의 무게 중심 아래쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 4 |
4
제 2항에 있어서,상기 동체의 전방 양측에 배치된 상기 두 개의 사이클로이드 로터 시스템과 후방 양측에 배치된 상기 두 개의 사이클로이드 로터 시스템은 서로 반대방향으로 각각 회전되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 사이클로이드 로터 시스템은 상기 동체의 양측에 각각 두 개가 구비되고, 상기 두 개의 사이클로이드 로터 시스템은 서로 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 제2회전중심부는 상하방향으로는 동체의 무게 중심 아래쪽에, 전후 방향으로는 무게 중심에 배치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 제2블레이드의 단면은 대칭형 익형인 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,상기 제2블레이드는 섬유 강화 복합재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 9 |
9
제 1항에 있어서,상기 제2블레이드는 상기 지지부재에 외팔보 형태로 지지된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 제2블레이드의 중간 부분을 지지하는 보조지지부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 11 |
11
제 10항에 있어서,상기 보조지지부재는 상기 제2블레이드의 끝단을 지지하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 12 |
12
제 1항에 있어서,상기 제2블레이드의 회전축은 그 단면의 무게중심에 위치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 13 |
13
제 1항에 있어서,상기 연결부재 중 하나는 상기 회전디스크에 고정된 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 14 |
14
제 1항에 있어서,상기 피치제어부의 조절수단은, 상기 회전디스크가 탑재되는 가이드부와, 상기 가이드부를 가이드레일을 따라 병진이동시키는 가이드부구동원과, 상기 가이드부가 탑재되는 방향조절블록 및 상기 방향조절블록을 회전이동시키는 방향조절블록구동원을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 15 |
15
제 14항에 있어서,상기 회전디스크와 상기 가이드부는 볼베어링을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 16 |
16
제 15항에 있어서,상기 가이드부는 상기 볼베어링의 내륜에 결합되는 편심축을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 17 |
17
제1항에 있어서,상기 제2블레이드는 상기 회전디스크가 기준위치에 있을 때, 그 폭방향이 상기 제2로터부를 이루는 원주상의 접선방향과 일치하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 18 |
18
동체를 수직으로 이착륙시키는 비행메카니즘을 구비한 수직 이착륙 비행체에 있어서,상기 비행메카니즘은 양력을 발생시키는 주로터 시스템과, 상기 동체의 전방 양측에 각각 두 개가 구비되어 양력과 추력을 발생시키는 제1사이클로이드 로터 시스템과, 상기 동체의 후방에 한 개가 구비되어 양력과 추력을 발생시키는 제2사이클로이드 로터 시스템을 포함하되,상기 주로터 시스템은,상기 동체에 장착되는 제1구동원과;상기 동체의 양측면을 관통하는 수평선이 포함된 평면과 수직한 평면에 포함된 수직선을 회전축으로 하여, 상기 제1구동원에 의해 회전하는 제1회전중심부와;상기 제1회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치되고, 상기 수평선이 포함된 평면과 평행한 평면상에 배치되는 복수의 제1블레이드를 포함하여, 상기 제1블레이드가 회전하면서 양력을 발생시키는 제1로터부;를 포함하고,상기 제1사이클로이드 로터 시스템은,상기 동체에 장착되는 제2구동원과;상기 수평선이 포함된 평면상에서 상기 수평선과 평행한 평행선을 회전축으로 하여, 상기 제2구동원에 의해 회전하는 제2회전중심부와;상기 제2회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치되고, 상기 수평선과 평행하게 배치되는 복수의 제2블레이드를 포함하여, 상기 제2블레이드가 회전하면서 양력과 추력을 발생시키는 제2로터부와;일단은 상기 제2블레이드를 회전가능하게 지지하고, 타단은 상기 제2회전중심부에 결합된 제1지지부재와;상기 복수의 제2블레이드의 상기 제1지지부재에 대한 회전축으로부터 소정 간격 이격된 제2블레이드의 작용점에 일단이 연결된 복수의 제1연결부재와, 상기 각 제1연결부재의 타단이 연결되고 상기 제2회전중심부의 중심을 기준 위치로 하며 상기 제2로터부와 같이 회전하는 제1회전디스크 및, 상기 제1회전디스크의 중심을 기준 위치로부터 병진 및 회전시킴으로써 그 회전디스크와 상기 제1연결부재로 연결된 상기 제2블레이드의 피치각 크기 및 위상이 변화되게 하는 조절수단을 구비한 제1피치제어부;를 포함하고,상기 제2사이클로이드 로터 시스템은,상기 동체에 장착되는 제3구동원과;상기 수평선이 포함된 평면상에서 상기 수평선과 수직한 직선을 회전축으로 하여, 상기 제3구동원에 의해 회전하는 제3회전중심부와;상기 제3회전중심부에 중심을 둔 원주 상에 배치되고, 상기 수평선과 수직하게 배치되는 복수의 제3블레이드를 포함하여, 상기 제3블레이드가 회전하면서 양력과 추력을 발생시키는 제3로터부와;일단은 상기 제3블레이드를 회전가능하게 지지하고, 타단은 상기 제3회전중심부에 결합된 제2지지부재와;상기 복수의 제3블레이드의 상기 제2지지부재에 대한 회전축으로부터 소정 간격 이격된 제3블레이드의 작용점에 일단이 연결된 복수의 제2연결부재와, 상기 각 제2연결부재의 타단이 연결되고 상기 제3회전중심부의 중심을 기준 위치로 하며 상기 제3로터부와 같이 회전하는 제2회전디스크 및, 상기 제2회전디스크의 중심을 기준 위치로부터 병진 및 회전시킴으로써 그 회전디스크와 상기 제2연결부재로 연결된 상기 제3블레이드의 피치각 크기 및 위상이 변화되게 하는 조절수단을 구비한 제2피치제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
| 19 |
19
제 18항에 있어서,상기 두 개의 제1사이클로이드 로터 시스템은 같은방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 비행체
|
