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두 개의 가속도 센서를 이용한 각속도 측정방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015160393
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 두 개의 가속도 센서를 이용한 각속도 측정방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 단결정 실리콘 MEMS(Microelectromechanical Systems) 기술로 제작된 2개의 x축 가속도 센서와 y축 가속도 센서를 이용하여 x축 가속도 및 y축 가속도 이외에 z축 각속도를 산출하는 것에 관한 것이다. 본 발명에서는 관성 센싱 장치의 x축 가속도와 y축 가속도를 측정할 뿐만 아니라 z축 각속도 센서를 사용하지 않고 가속도 센서만으로도 관성 센싱 장치의 z축 각속도를 산출할 수 있다. 이는 기존 장치에 비하여 부피가 작고 생산 원가가 낮은 장치를 구성할 수 있는 이점이 있다. MEMS, 가속도 센서, 각속도 센서
Int. CL G01P 3/44 (2006.01)
CPC G01P 3/44(2013.01) G01P 3/44(2013.01) G01P 3/44(2013.01)
출원번호/일자 1020060043364 (2006.05.15)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0777404-0000 (2007.11.12)
공개번호/일자 10-2007-0072319 (2007.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20071119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050135711   |   2005.12.30
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.15)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조동일 대한민국 서울 강남구
2 임근원 대한민국 서울 강동구
3 박용화 대한민국 충북 영동군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)마이크로메카 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2006-0336714-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0019389-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0262911-37
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0504447-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0504446-71
7 등록결정서
Decision to grant
2007.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0544592-02
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전 물체를 구비하는 관성 센싱 장치에 있어서,상기 회전 물체의 중심으로부터 소정의 거리에 위치하며 x축 가속도 신호를 검출하기 위한 x축 가속도 센서부;상기 회전 물체의 중심으로부터 소정의 거리에 위치하고 상기 x축 가속도 센서부와 수직으로 배치되는 y축 가속도 신호를 검출하기 위한 y축 가속도 센서부; 및상기 x축 가속도 센서부 및 상기 y축 가속도 센서부에서 검출되는 신호를 이용하여 z축 각속도 신호를 연산하는 z축 각속도 연산부를 구비하고,상기 x축 가속도 센서부 및 상기 y축 가속도 센서부에서 검출되는 신호는 상기 x축 가속도 센서부 및 상기 y축 가속도 센서부를 수직으로 상기 회전 물체에 배치할 때 발생하는 얼라인먼트 오차(θ)를 보상하도록 보정되는 것을 특징으로 하는 관성 센싱 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 z축 각속도 연산부는 다음의 수학식을 이용하여 z축 각속도(ω)를 얻는 것을 특징으로 하는 관성 센싱 장치
4 4
두 개의 가속도 센서를 이용하여 각속도를 측정하는 방법에 있어서,회전 물체의 중심으로부터 소정의 거리에 위치하는 x축 가속도 센서부에서 발생되는 x축 가속도 신호를 검출하는 단계;레이트 테이블의 중심으로부터 소정의 거리에 위치하며 상기 x축 가속도 센서부와 수직으로 배치되는 y축 가속도 센서부에서 발생되는 y축 가속도 신호를 검출하는 단계; 및상기 검출된 x축 가속도 신호 및 y축 가속도 신호를 이용하여 z축 각속도 연산부에서 z축 각속도 신호를 연산하는 단계를 포함하고,상기 x축 가속도 센서부 및 상기 y축 가속도 센서부에서 검출되는 신호는 상기 x축 가속도 센서부 및 상기 y축 가속도 센서부를 수직으로 상기 회전 물체에 배치할 때 발생하는 얼라인먼트 오차(θ)를 보상하도록 보정되는 것을 특징으로 하는 두 개의 가속도 센서를 이용한 각속도 측정 방법
5 5
삭제
6 6
제 4 항에 있어서,상기 z축 각속도 연산부는 다음의 수학식을 이용하여 z축 각속도(ω)를 얻는 것을 특징으로 하는 두 개의 가속도 센서를 이용한 각속도 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.