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시각동기된 의사위성을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템에 있어서,상기 항법 시스템의 기준 클럭을 갖는 주 양방향 의사위성모듈;상기 주 양방향 의사위성모듈의 기준 클럭에 시각동기되는 적어도 하나의 부 양방향 의사위성모듈; 및기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도, 상기 주 양방향 의사위성모듈 및 부 양방향 의사위성모듈로부터 수신한 신호를 기초로 단독항법 알고리즘으로 자기 위치를 결정하는 이동체를 포함하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 주 양방향 의사위성모듈은,기준 클럭에 따라 자신의 설정에 맞는 신호를 생성하고 이를 송신하는 의사위성;자신의 신호 및 외부 의사위성으로부터의 신호를 모두 수신할 수 있는 수신기; 및상기 의사위성 및 상기 수신기에 기준 클럭을 공급하는 클럭제공모듈을 구비하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 부 양방향 의사위성모듈은,기준 클럭에 따라 자신의 설정에 맞는 신호를 생성하고, 이를 송신하는 의사위성;자신의 신호 및 외부 의사위성으로부터의 신호를 모두 수신할 수 있는 수신기;상기 수신기에서 수신한 정보를 기초로 시각오차를 계산하고, 이를 이용하여 시각 동기 명령을 생성하는 시각동기모듈; 및상기 시각동기모듈로부터 시각동기 명령을 받아서 클럭을 생성하고, 상기 의사위성 및 상기 수신기에 기준 클럭을 공급하는 클럭제공모듈을 구비하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제3항에 있어서,상기 시각동기모듈은,상기 수신기에서 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상정보를 기초로 의사위성 간의 시각오차( )를 계산하는 시각오차 계산부; 및 상기 시각오차 계산부에서 계산된 시각오차를 이용하여 시각동기명령(Uk)을 생성하는 시각동기 루프필터 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 클럭제공모듈은,기준 클럭을 생성하는 기준클럭생성부; 및상기 기준 클럭을 이용하여 상기 시각동기명령에 의해 제어된 클럭을 생성하는 수치제어 클럭생성부를 구비하며,상기 부 의사위성모듈의 클럭을 상기 주 의사위성모듈의 기준 클럭에 동기시키도록 동기된 클럭을 생성하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 송신부와 수신부가 각각 독립적인 안테나를 사용하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 송신부와 수신부가 하나의 안테나를 공통으로 사용하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제7항에 있어서,송신부와 수신부가 하나의 안테나를 공통으로 사용하는 상기 양방향 의사위성모듈은 송신 측과 수신 측의 안테나 스위칭을 위해 의사위성의 펄싱 신호를 이용하는 것으로서,상기 의사위성의 펄싱 신호가 ON 될 경우, 안테나는 송신 역할을 하며 상기 양방향 의사위성모듈 내의 수신기는 상기 양방향 의사위성 모듈 내의 의사위성의 신호만을 수신하고,상기 의사위성의 펄싱 신호가 OFF 될 경우, 안테나는 수신 역할을 하며, 상기 양방향 의사위성모듈 내의 수신기는 상기 양방향 의사위성모듈 내의 의사위성의 신호는 수신하지 않고, 외부 의사위성의 신호만을 수신하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 내부에 독립적인 무선 데이터링크 수단을 포함하는 것으로서,양방향 의사위성 간의 데이터를 상기 무선 데이터링크 수단를 통해서 서로 교환하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 독립적인 데이터링크 수단을 포함하지 않는 것으로서,의사위성 신호의 데이터 메시지에 양방향 의사위성 간의 데이터를 포함하여 전송하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 움직이는 이동체에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성모듈은 이동체에 탑재되어 있는 것과 고정되어 있는 것을 혼용하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 양방향 의사위성 모듈은 실내 및 실외에 모두 설치가 가능한 것으로서,독립적인 전파 항법 시스템으로서 운용되는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제14항에 있어서,상기 양방향 의사위성 모듈을 실외에 설치하는 경우, 위성항법시스템(GPS, GLONASS, Galileo 등)과 통합된 항법 시스템을 구성하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체는 동기된 양방향 의사위성모듈로부터 수신한 의사거리 정보를 이용하여 단독항법알고리즘으로 미터 단위의 오차로 자기 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서,상기 이동체는 동기된 양방향 의사위성모듈로부터 수신한 반송파 위상 정보를 이용하여 단독항법알고리즘으로 센티미터 단위의 오차로 자기 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법시스템
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제1항에 있어서, 상기 양방향 의사위성모듈의 위치 정보 없이 의사거리 측정치를 이용하여 아래의 수학식에 의해 의사위성 간의 시각오차( )를 계산하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사 위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 양방향 의사위성모듈의 위치 정보 없이 반송파 위상 측정치를 이용하여 아래의 수학식에 의해 의사위성 간의 시각오차( )를 계산하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사 위성 정밀 항법 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 외부 의사위성은 위성항법시스템(GPS, GLONASS, Galileo 등)의 위성을 포함하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사 위성 정밀 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 양방향 의사위성모듈은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구성되는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 정밀 항법 시스템
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