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로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 선체 용접용 용접기로서,상기 로봇의 매니퓰레이터(110) 선단에 결합되는 수평바(20);상기 수평바(20)의 선단에 회전 가능하게 결합되며, 서로 소정 각도를 이루면서 용접 시 상기 피접합물들에 각각 접촉하는 한 쌍의 지지부(31, 32)를 가지는 가이드블록(30);상기 지지부(31, 32)들 사이에 돌출하여 설치되는 용접토치(10); 및상기 가이드블록(30)을 회전 구동하는 모터(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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제 1 항에 있어서,상기 지지부(31, 32)들의 선단에는 상기 피접합물들과의 구름 접촉을 위하여 다수의 롤러(50)가 설치되는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 지지부(31, 32)들은 서로 90도의 각도를 이루며, 상기 용접토치(10)는 상기 지지부(31, 32)들과 각각 45도의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 수평바(20)는 상기 로봇의 매니퓰레이터(110) 선단에 직선이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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제 4 항에 있어서,상기 수평바(20)의 일면에는 랙기어(21)가 그 길이방향을 따라 형성되어 있으며, 상기 매니퓰레이터(110)는 상기 랙기어(21)와 맞물리는 피니언기어(112)와, 상기 피니언기어(112)를 회전구동 하는 모터(113)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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제 4 항에 있어서,상기 수평바(20)의 일면에는 랙기어(21)가 그 길이방향을 따라 형성되어 있으며, 상기 매니퓰레이터(110)는 상기 랙기어(21)와 맞물리는 피니언기어(112)와, 상기 피니언기어(112)를 회전구동 하는 모터(113)를 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 용접용 용접기
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