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굴삭기에 장착되어 원목의 집재와 조재 및 상하차 작업을 동시에 실시할 수 있는 타워 집재기에 있어서,
굴삭기의 본체에 장착되고 홀백 라인 및 메인라인의 와이어로프가 각각 감긴 제1 및 제2 윈치 부;
상기 제1 및 제2 윈치 부의 드럼을 회전시키는 유압 윈치 모터들을 구비하여 유압 작동시키는 유압 제어 부;
상기 굴삭기의 붐 대에 장착되고, 상기 제1 및 제2 윈치 부의 홀백 라인과 메인라인 와이어로프들의 이동 속도를 검출하여 전기적 신호를 출력하는 로프속도 검출부;
상기 와이어로프 상에서 이동하면서 원목 집재를 이루는 반송기 부; 및
상기 와이어로프가 회전 가능하도록 걸려서 공중에 매달리도록 하고, 상기 반송기 부에 매달린 원목이 와이어로프를 따라서 이동되도록 상기 와이어로프를 일정 높이로 지지하는 도르레를 구비한 로프 지지부;를 포함하고,
상기 굴삭기의 붐 대에 힌지 축을 통하여 연결되고, 상기 붐 대의 실린더 로드 선단에 회전 가능하도록 연결된 상부 하우징을 구비하고, 상기 상부 하우징에 대해 로터리 죠인트를 통하여 회전 가능하도록 연결된 하부 하우징을 포함하며, 상기 상부 하우징에는 선회 모터가 내장되고 기어를 통하여 상기 하부 하우징을 회전시키고, 상기 하부 하우징에는 죠 실린더가 장착되어 복수의 죠 부재들을 유압으로 작동시키는 한편, 상기 복수의 죠 부재들은 그 상단부의 일측이 상기 하부 하우징에 힌지 축을 통하여 각각 회전 가능하도록 연결되고, 그 상단 일측에는 링크를 통하여 상기 죠 실린더의 양측 로드에 회전 가능하도록 연결된 원목 집게부를 추가 포함하고,
상기 하부 하우징의 일측에는 톱을 내장한 케이싱을 구비하고, 상기 케이싱의 일측으로는 상기 하부 하우징에 끼워져서 이동가능한 복수의 가이드 봉들을 구비하며, 상기 하부 하우징과 상기 케이싱의 사이에는 수평 이동 실린더가 위치되고, 상기 수평 이동 실린더의 몸체는 상기 하부 하우징에 지지되며, 그 로드는 상기 케이싱에 회전 가능하도록 연결되어 하부 하우징에 대해 수평이동이 가능한 원목 절단 부를 추가 포함하고,
상기 유압 제어 부는 상기 로프 속도 검출부의 엔코더에 의해서 얻어진 제1 및 제2 와이어로프의 속도를 기초로 하여 내부에 구비된 비례제어밸브(Proportional Valve Spool)들의 열림 량을 조절함으로써 상기 홀백 라인 및 메인라인의 와이어로프 이동속도가 서로 동조되도록 하는 인터로크 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 타워 집재기
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제1항에 있어서, 상기 로프속도 검출부는 상기 굴삭기의 붐 대에 장착되고, 상기 제1 및 제2 윈치 부의 홀백 라인과 메인라인 와이어로프들의 이동에 따라서 회전하는 도르레를 포함하고, 상기 도르레의 회전 속도를 검출하여 전기적 신호를 출력하는 복수의 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 타워 집재기
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제1항에 있어서, 상기 반송기 부는 철제 프레임의 내부에 홀백 라인의 와이어로프들 상에서 회전하는 복수의 도르레를 구비하고, 메인라인의 와이어로프를 지지하는 도르레를 구비하며, 상기 홀백 라인의 와이어로프 끝단은 상기 프레임의 일측에 고정되고, 상기 메인라인의 와이어로프는 원목에 고정되어 원목 집재를 이루는 것임을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 타워 집재기
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제1항에 있어서, 상기 원목 절단 부는 상기 케이싱의 내부에 톱 선회 실린더를 구비하고, 상기 톱 선회 실린더의 로드는 상기 케이싱의 내부에서 일단부가 회전 가능하도록 장착된 톱 구동 레버의 일측에 회전 가능하도록 연결되어 상기 톱 구동 레버를 하향 경사시키며, 상기 톱 구동 레버로부터 톱이 연장되어 목재의 절단을 이루는 한편, 상기 톱은 상기 톱 구동 레버의 일측에 장착된 유압 구동식 선회 모터에 의해서 회전되는 체인 톱임을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 타워 집재기
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