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프레임과;주행방향에 대해 전후로 한 쌍씩 마련되되, 그 각각의 쌍들은 서로 소정 거리 이격되는 제1, 제2 및 제3열의 중경제초 바퀴들과;상기 프레임에 설치되어 상기 제1, 제2 및 제3열의 중경제초 바퀴들 간의 간격을 조정하기 위한 바퀴간격 조정유닛과;상기 바퀴간격 조정유닛에 연결되어 상기 각열의 중경제초 바퀴들을 주행 구동시키기 위한 구동유닛;을 포함하여,상기 제1, 제2 및 제3열의 중경제초 바퀴들을 좌우 방향으로 이동시켜 논에서 벼줄 간격 방향으로 위치이동 가능한 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제1항에 있어서, 상기 조정유닛은,상기 프레임에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되 제1, 제2 및 제3가동프레임과;상기 각 가동프레임에 마련되며, 구동상태에 따라서 상기 각 열의 중경제초 바퀴를 지지면에서 들어올리거나 원위치시키기 위한 바퀴 승강 구동부와;상기 복수의 가동프레임 중에서 어느 하나를 선택적으로 좌우 방향으로 이동시키기 위한 슬라이딩 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제2항에 있어서, 상기 승강 구동부는 상기 각 열의 중경제초 바퀴를 독립적으로 승강시키기 위한 제1, 제2 및 제3 승강구동부를 포함하며,상기 제1, 제2 및 제3 승강구동부 각각은,상기 가동프레임의 양단에 회동 가능하게 연결되며, 상기 중경제초 바퀴를 지지하는 한 쌍의 회동브라켓과;상기 한 쌍의 회동브라켓이 서로 반대방향으로 함께 회동되도록 연결하는 링크부재와;상기 각 가동프레임에 설치되며, 상기 링크부재를 회동시켜 상기 한 쌍의 회동브라켓을 반대방향으로 회동시키거나 원위치시키는 전동실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제2항에 있어서, 상기 슬라이딩 구동부는,양방향 회전 구동 가능한 제1모터와;상기 제1모터의 구동력을 전달받아 회전되도록 상기 프레임에 좌우 방향으로 나란하게 설치된 메인샤프트와;상기 프레임에 상기 메인샤프트에 나란하게 설치되며, 각각이 상기 제1, 제2 및 제3가동프레임 각각에 연결되어 회전방향에 따라 해당 가동프레임을 좌우 방향으로 이동시키는 제1, 제2 및 제3 티엠(TM)스크류와;상기 각 티엠스크류 각각에 마련된 제1, 제2 및 제3 종동기어와;상기 제1, 제2 및 제3 종동기어 각각에 기어연결되게 상기 메인 샤프트에 설치되며, 제어신호에 따라서 해당 종동기어로 동력을 선택적으로 전달하는 제1, 제2 및 제3클러치기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제2항에 있어서, 상기 프레임에는 상기 각 가동프레임의 슬라이딩을 지지하기 위한 한 쌍의 가이드 샤프트가 나란하게 설치된 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동유닛은,상기 제1열의 중경제초 바퀴를 동시에 구동시키기 위한 제1구동부와;상기 제3열의 중경제초 바퀴를 동시에 구동시키기 위한 제2구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제6항에 있어서, 상기 제1 및 제2구동부 각각은,일단은 상기 바퀴간격 조정유닛에 연결되며, 타단에는 상기 중경제초 바퀴를 지지하는 체인하우징과;상기 체인하우징의 일단에 마련되는 제2구동모터와;상기 제2구동모터의 동력을 상기 중경제초 바퀴로 전달하도록 상기 체인하우징 내부에 설치되는 구동체인;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제6항에 있어서, 상기 바퀴간격 조정유닛과 상기 구동유닛 각각을 구동시키기 위한 동력을 태양에너지를 이용하여 제공하도록 상기 프레임 상부에 마련되는 태양에너지 발생부와;상기 태양에너지 발생부에서 얻어진 에너지를 저장하기 위한 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴간격 조정유닛과 상기 구동유닛 각각을 구동시키기 위한 동력을 태양에너지를 이용하여 제공하도록 상기 프레임 상부에 마련되는 태양에너지 발생부와;상기 태양에너지 발생부에서 얻어진 에너지를 저장하기 위한 배터리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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10
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바퀴간격 조정유닛과 구동유닛을 제어하기 위한 메인제어부와;상기 메인제어부로 원격신호를 송신하거나, 원격조정기로 신호를 송신하기 위한 신호 송수신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제2항에 있어서, 상기 중경제초 바퀴의 승강 위치를 감지하여 상기 승강 구동부의 과도한 동작을 제한하는 제1안전 스위치와;상기 각 가동프레임의 좌우 슬라이딩 위치를 감지하여 상기 슬라이딩 구동부의 과도한 동작을 제한하는 제2안전 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동유닛은 상기 제1 및 제3열의 중경제초 바퀴들만 구동시키도록 설치되며, 상기 제2열의 중경제초 바퀴들은 종동주행되는 것을 특징으로 하는 무인 중경 제초기
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