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용접비드의 그라인딩장치 및 그라인딩방법

  • 기술번호 : KST2015161869
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 대형 선박이나 철구조물의 용접작업시 용접면에 형성된 비드부분을 자동으로 제거할 수 있는 용접비드의 그라인딩장치 및 그라인딩방법이 소개된다. 이 중에서 용접비드의 그라인딩장치는 주행을 위한 구동력을 제공하는 구동모터와 구동모터의 구동력에 의해 자성플레이트를 이동하는 자석바퀴가 구비된 구동본체와, 구동본체의 전방부에 설치되어 철판 용접부위의 비드를 감지하는 측정카메라와, 비드를 그라인딩하기 위해 구동본체의 후방부에 설치되는 그라인더유닛과, 측정카메라를 통해 감지된 비드 데이터로부터 비드의 위치 및 높이를 계산하여 그라인더유닛을 작동시키기 위한 작동신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.
Int. CL B24B 9/04 (2006.01) B24B 47/20 (2006.01) B23K 37/08 (2006.01)
CPC B24B 9/04(2013.01) B24B 9/04(2013.01) B24B 9/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110068427 (2011.07.11)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0007842 (2013.01.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.11)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박병덕 대한민국 대구광역시 수성구
2 한승철 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신세기 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0529529-19
2 보정요구서
Request for Amendment
2011.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0062585-84
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0537122-84
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0005404-09
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0139056-59
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0374625-83
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0463599-48
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0578249-47
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0685937-28
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0685938-74
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0817412-25
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0085932-28
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0085933-74
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0250620-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주행을 위한 구동력을 제공하는 구동모터와 상기 구동모터의 구동력에 의해 자성플레이트를 이동하는 자석바퀴가 구비된 구동본체;상기 구동본체의 전방부에 설치되어 철판 용접부위의 비드를 감지하는 측정카메라; 상기 비드를 그라인딩하기 위해 상기 구동본체의 후방부에 설치되는 그라인더유닛; 및상기 측정카메라를 통해 감지된 비드 데이터로부터 비드의 위치 및 높이를 계산하여 상기 그라인더유닛을 작동시키기 위한 작동신호를 인가하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 그라인더유닛은 상기 구동본체의 후방부에 링크 연결되어 상기 컨트롤러의 작동신호에 따라 상기 비드에 근접하게 이동하는 그라인더암과, 상기 그라인더암의 선단에 고정되는 그라인더모터와, 작동로드를 매개로 상기 그라인더모터에 구동연결되어 상기 비드를 그라인딩하는 그라인더날을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 자석바퀴는 구동축을 매개로 상기 구동본체에 회동 가능하게 연결되는 구동휠과, 상기 자성플레이트에 대한 자석바퀴의 부착을 위해 상기 구동휠에 장착되는 영구자석과, 상기 자성플레이트에 대한 자석바퀴의 분리를 위해 상기 영구자석에 인접하게 배치되는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩장치
4 4
청구항 2에 있어서,상기 그라인더유닛에는 상기 비드에 대한 정확한 위치를 측정하고 측정된 위치데이터를 상기 컨트롤러에 제공하는 비드 위치센서와, 상기 그라인더날을 통해 그라인딩된 비드의 상태를 검사하고 검사된 상태데이터를 상기 컨트롤러에 제공하는 비드높이 측정 레이저센서가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 컨트롤러는 상기 비드높이 측정 레이저센서의 상태데이터를 통해 그라인딩된 비드 상태를 판단하여 비드의 높이가 일정 범위를 벗어나면, 상기 구동본체를 후진시켜 그라인더유닛을 재작동시키는 작동신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩장치
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자성플레이트에 부착된 그라인딩장치를 전진시키면서 자성플레이트에 용접된 비드를 스캔하는 단계;스캔된 비드의 위치 및 높이를 계산하는 단계;상기 비드의 높이가 일정 범위 이상이면, 상기 스캔된 비드를 그라인딩하는 단계; 상기 그라인딩된 비드 상태를 판단하여 그라인딩된 비드의 높이가 일정 범위 이상인 상태가 유지되면, 상기 그라인딩장치를 후진시키는 단계; 및후진된 그라인딩장치를 다시 전진시키면서 스캔된 비드를 재 그라인딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩방법
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청구항 6에 있어서,상기 그라인딩장치의 자기방향과 반대방향으로 자속을 제공하여 그라인딩장치를 상기 자성플레이트로부터 분리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드의 그라인딩방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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