| 1 |
1
차량의 장착 프레임에 구비되는 복수 개의 바퀴 중 적어도 하나의 바퀴를 조향시키는 구동부의 구동과 연동되어 상기 차량의 바퀴의 위치를 제어하는 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치에 있어서, 상기 구동부에 결합되어 상기 구동부의 구동 시 상기 구동부의 일부분과 함께 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 이동부;상기 장착 프레임에 장착되어, 상기 슬라이딩 이동부의 위치를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 구동부를 구동시킴으로써 상기 바퀴의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 슬라이딩 이동부에는 돌출부재가 길이 방향을 따라 돌출 형성되고, 상기 감지부에는 상기 돌출부재가 선택적으로 인입되는 감지부재가 형성됨으로써, 상기 감지부재에 대한 상기 돌출부재의 상대적인 위치를 통해 상기 바퀴의 위치를 감지하는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 감지부에 대한 상기 슬라이딩 이동부의 위치가 설정된 위치 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부는 상기 구동부를 구동시켜 상기 바퀴를 설정된 위치로 회전시키는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 돌출부재는,상기 슬라이딩 이동부의 일면에서 상기 슬라이딩 이동부의 길이 방향을 따라 돌출 형성되는 제1 돌출 부분; 및상기 슬라이딩 이동부의 일면에서 상기 제1 돌출 부분과 나란하도록 상기 슬라이딩 이동부의 길이 방향을 따라 돌출 형성되는 제2 돌출 부분을 포함하며,상기 감지부재는,상기 제1 돌출 부분의 위치에 대응되도록 마련되며, 상기 제1 돌출 부분을 감지 가능한 제1 감지 부분; 및상기 제2 돌출 부분의 위치에 대응되도록 마련되며, 상기 제2 돌출 부분을 감지 가능한 제2 감지 부분을 포함하는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 감지부는,일면에 상기 제1 감지 부분 및 상기 제2 감지 부분이 장착되며 상기 장착 프레임에 고정되는 PCB 기판; 및상기 PCB 기판 상에서 상기 제1 감지 부분 및 상기 제2 감지 부분과 각각 연결되도록 상기 PCB 기판의 타면에 장착되는 복수 개의 발광소자를 포함하며,상기 제1 감지 부분 또는 상기 제2 감지 부분에 대한 상기 제1 돌출 부분 또는 상기 제2 돌출 부분의 삽입 여부에 따라 상기 발광소자에 빛이 온/오프되는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 제1 감지 부분 및 상기 제2 감지 부분은 포토인터럽터(photointerruptor)인, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 제1 감지 부분은 적어도 2개 마련되며 상기 PCB 기판에서 동일한 높이 위치에 장착되고, 상기 제2 감지 부분은 적어도 2개 마련되며 상기 PCB 기판에서 동일한 높이에 장착되는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,적어도 2개로 마련되는 상기 제1 감지 부분 및 적어도 2개로 마련되는 상기 제2 감지 부분은 상기 PCB 기판에서 상호 엇갈리도록 배치되는, 중앙 위치 감지 구조를 구비한 조향장치
|
| 9 |
9
복수 개의 바퀴가 장착되는 장착 프레임; 및상기 복수 개의 바퀴 중 적어도 하나의 바퀴의 위치를 감지한 후 상기 바퀴의 위치를 제어하는 조향장치;를 포함하며,상기 조향장치는, 상기 장착 프레임에 대해 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동 가능하도록 결합되는 슬라이딩 이동부;상기 장착 프레임에 장착되어, 상기 슬라이딩 이동부의 상대적인 위치를 감지하는 감지부; 및상기 감지부의 감지 정보에 기초하여 상기 바퀴의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 슬라이딩 이동부에는 돌출부재가 길이 방향을 따라 돌출 형성되고, 상기 감지부에는 상기 돌출부재가 선택적으로 인입되는 감지부재가 형성됨으로써, 상기 감지부재에 대한 상기 돌출부재의 상대적인 위치를 통해 상기 바퀴의 위치를 감지하는 차량
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 감지부에 대한 상기 슬라이딩 이동부의 위치가 설정된 위치 범위를 벗어나는 경우 상기 제어부는 상기 바퀴를 설정된 위치로 회전시키는 차량
|
