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종이컵 검사시스템 및 그를 이용한 종이컵의 불량상태검사방법

  • 기술번호 : KST2015163106
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 검사하고자 하는 컵에 대한 이미지정보를 입력받은 상태에서 기 저장된 기준정보와의 비교과정에 따라 컵 내면의 이물질이나 찌그러짐 등이 발생되는 외관검사를 실시간으로 검사한 후 불량으로 판정된 컵에 대해서는 검사라인에서 제외시키도록 한 종이컵 검사시스템 및 그를 이용한 종이컵의 불량상태 검사방법에 관한 것이다.그러한 종이컵 검사시스템을 이용한 종이컵의 불량상태 검사방법은, 고속 또는 저속으로 움직이는 이송부재상에 종이컵을 공급하고, 소정 정해진 위치에 종이컵을 고정시키는 과정, 상기 이송부재에 안착된 종이컵이 정해진 속도 및 방향으로 이동시에 촬상위치에 도달되었음을 알리는 제 1감지센서의 감지신호를 인가받은 마이크로프로세서의 제어신호에 따라 상기 이송부재의 이송속도와 동일한 주파수를 갖는 크세논램프의 점멸 동작과 함께 카메라 구동에 따라 상기 종이컵을 촬상하는 과정, 상기 촬상된 종이컵의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환시키고, 영역분할프로그램에 의해 종이컵 내면을 하나 이상의 영역으로 분할·저장하는 과정, 상기 분할된 하나 이상의 영역 데이터를 기 저장된 해당 영역의 기준정보와 각각의 검사레벨에 의해 종이컵 내면의 오염정도 및 찌그러짐 상태 등의 불량여부를 판정하는 과정, 상기 과정으로부터 불량으로 판정된 종이컵을 제 1감지센서와 소정 이격된 거리에 위치된 제 2감지센서의 감지동작에 따라 그 종이컵의 근접상태를 인지하고 이송부재 측면에 설치된 에어배출밸브의 에어배출동작에 따라 이송부재상에서 이탈시키는 과정으로 이루어지는 것에 의해 달성되며; 이에 따라 균일하고 안정된 품질의 제품의 생산에 따른 신뢰감을 향상시킬 수 있음은 물론, 종래 수동 검사방법에 비해 검사 및 포장인원을 대폭 감소시킬 수 있어 원가절감을 기대할 수 있다.
Int. CL G01B 11/24 (2006.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020030010637 (2003.02.20)
출원인 (주)에스티유에스, 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2004-0075171 (2004.08.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호 2020030005029;
심사청구여부/일자 Y (2003.02.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)에스티유에스 대한민국 울산광역시 울주군
2 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허영 대한민국 경기도성남시분당구
2 진승오 대한민국 경기도의왕시
3 인봉수 대한민국 서울특별시서초구
4 박동욱 대한민국 서울특별시종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유영대 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, ***호 유영대특허법률사무소 (구로동, 키콕스벤처센터)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 실용신안등록이중출원서
Dual Application for Utility Model Registration		 2003.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2003-0058523-55
2 특허출원서
Patent Application		 2003.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2003-0058353-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.11.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2004-0075422-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0049533-16
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2005.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0205198-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2006-5055403-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.08.07 수리 (Accepted) 4-1-2006-0018222-42
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171237-27
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-0031641-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5021925-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

일정 구동력에 따라 정해진 속도 및 방향으로 이동되며, 종이컵 공급부로부터 검사받고자 하는 종이컵을 순차적으로 제공받아 이송시키는 이송부재,

상기 종이컵이 이송될 때 그 상측방향에 설치된 상태에서 이송부재의 이송속도와 비례하는 동일 주파수를 가지면서 제 1감지센서의 종이컵 감지동작에 따라 점멸되는 크세논램프 및 종이컵을 촬상하는 카메라,

상기 카메라로부터 촬상된 종이컵에 대한 이미지 정보를 인가받고 검사하고자 하는 해당 종이컵에 대해 내면을 여러개의 영역으로 분할하여 기 저장된 기준정보와의 비교결과에 따라 종이컵의 불량여부를 판단하는 제어모듈부,

상기 불량으로 판정된 종이컵을 제 2감지센서의 종이컵 감지동작에 따른 에어배출에 의해 별도 분류하도록 솔레노이드밸브 및 에어배출밸브로 구비된 에어배출수단을 구동하는 PLC부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템

2 2

제 1항에 있어서,

상기 종이컵의 촬상동작을 위해 근접하는 종이컵을 감지하는 한편, 상기 제어모듈부에 의해 불량으로 판정된 종이컵을 에어배출수단의 에어배출동작에 의해 이송부재로부터 이탈시키기 위해 불량 종이컵의 근접여부를 감지하기 위한 상기 제 1감지센서 및 제 2감지센서가 상기 이송부재에 일정 간격 이격된 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템

3 3

제 1 및 제 2항에 있어서,

상기 제어모듈부는 상기 제 1감지센서의 종이컵 근접감지에 따른 카메라의 구동신호를 전송함과 아울러 그 카메라의 촬상동작에 따라 디지털변환된 종이컵의 이미지정보를 전송받고, 기준정보와의 비교결과에 따라 불량 종이컵을 이탈시키기 위해 PLC부로 에어배출 구동을 위한 신호를 전송하는 마이크로프로세서, 상기 마이크로프로세서의 종이컵 불량 여부를 판정하기 위해 영역분할프로그램에 의해 분할된 하나 이상의 이미지정보와 기 저장된 영역분할 기준정보를 검사레벨에 의해 판정하도록 제공되는 검사프로그램, 상기 종이컵에 대한 프린지임계정보·벽면임계정보·바닥면임계정보가 저장된 데이터저장부가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템

4 4

제 3항에 있어서,

상기 검사프로그램은 검사하고자 하는 종이컵의 전체수량, 상기 종이컵 검사에 따른 종이컵의 각 영역별 검사에 의해 판정된 불량정보에서 바닥불량표시부, 벽면불량표시부, 면적오류발생부, 컵중심오류발생부 등의 각 영역별 불량상태를 표시하도록 각각의 창이 표시되고, 종이컵 불량검사에 따라 정상 및 불량 상태를 나타낼 수 있는 창(Window)이 구비되는 디스플레이부가 제공되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템

5 5

제 1항에 있어서,

상기 이송부재는 종이컵 공급부로부터 공급된 종이컵이 흡입밸브의 공기흡입구동에 따라 고정된 자세를 유지할 수 있도록 그 종이컵이 안착되는 개소의 중앙부위에 공기흡입구가 형성되며, 상기 이송부재의 상부면은 종이컵의 식별을 정확하게 하기 위해 종이컵의 제조색상과 반대되는 색상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템

6 6

고속 또는 저속으로 움직이는 이송부재상에 종이컵을 공급하고, 소정 정해진 위치에 종이컵을 고정시키는 과정,

상기 이송부재에 안착된 종이컵이 정해진 속도 및 방향으로 이동시에 촬상위치에 도달되었음을 알리는 제 1감지센서의 감지신호를 인가받은 마이크로프로세서의 제어신호에 따라 상기 이송부재의 이송속도와 동일한 주파수를 갖는 크세논램프의 점멸 동작과 함께 카메라 구동에 따라 상기 종이컵을 촬상하는 과정,

상기 촬상된 종이컵의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환시키고, 영역분할프로그램에 의해 종이컵 내면을 하나 이상의 영역으로 분할·저장하는 과정,

상기 분할된 하나 이상의 영역 데이터를 기 저장된 해당 영역의 기준정보와 각각의 검사레벨에 의해 종이컵 내면의 오염정도 및 찌그러짐 상태 등의 불량여부를 판정하는 과정,

상기 과정으로부터 불량으로 판정된 종이컵을 제 1감지센서와 소정 이격된 거리에 위치된 제 2감지센서의 감지동작에 따라 그 종이컵의 근접상태를 인지하고 이송부재 측면에 설치된 에어배출밸브의 에어배출동작에 따라 이송부재상에서 이탈시키는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템을 이용한 종이컵의 불량상태 검사방법

7 7

제 6항에 있어서,

상기 이송부재에 공급된 종이컵은 그 종이컵이 안착되는 부위에 형성된 공기흡입구를 통한 흡입동작에 따라 고정된 자세를 유지하게 되는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템을 이용한 종이컵의 불량상태 검사방법

8 8

제 6항에 있어서,

상기 종이컵에 대한 불량여부 판정에 따라 전체 종이컵중에서 불량으로 판정된 종이컵에 대해 각 부위에 대한 불량 비율 및 전체 불량비율을 실시간으로 나타내는 것을 특징으로 하는 종이컵 검사시스템을 이용한 종이컵의 불량상태 검사방법

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