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(i) 올림 자극으로부터의 올림 전기자의 분리 예상 시점 전후에 입력된 원자로 제어봉 구동장치에서 감지된 코일의 전류를 기초하여 다수의 코일 전류 데이터를 얻는 단계;
(ii) 상기 다수의 코일 전류 데이터를 웨이블릿 변환하여 웨이블릿 변환 계수를 얻는 단계;
(iii) 상기 웨이블릿 변환 계수를 임계치와 비교하는 단계;
(iv) 상기 웨이블릿 변환 계수와 상기 임계치의 비교 결과에 따라 상기 올림 전기자가 올림 자극으로부터 분리되었는 지의 여부를 판단하는 단계; 및
(v) 단계 (iv)의 판단 결과에 따라 이중 유지 동작을 수행하는 단계를 포함하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 방법
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제1항에 있어서, 상기 웨이블릿 변환 계수는 수학식 에 의해 얻어지고, 여기서 C(n)은 상기 웨이블릿 변환 계수이고, n은 데이터 갯수이고, i는 코일에 흐르는 전류이고, R은 코일의 저항이고, k는 입력 전류 데이터 갯수이고, a는 웨이블릿 파형의 높이와 폭을 조절하는 스케일 인자이고, ψa,0는 모르렛 웨이블릿인 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 방법
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제1항에 있어서, 상기 올림 전기자가 올림 자극으로부터 분리되었는 지의 여부에 따라 이중 유지 동작 개시 시점을 결정하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 방법
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제1 항에 있어서, 상기 웨이블릿 변환 계수가 상기 임계치 보다 큰 경우, 상기 올림 전기자가 상기 올림 자극으로부터 분리된 것으로 판단하고 단계 (v)를 수행하며, 상기 웨이블릿 변환 계수가 상기 임계치 미만인 경우, 상기 올림 전기자가 상기 올림 자극으로부터 분리되지 않은 것으로 판단하고 올림 측에서 이상이 발생하였음을 알리는 단계를 수행한 후, 단계 (v)를 수행하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 방법
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올림 자극으로부터의 올림 전기자의 분리 예상 시점 전후에 입력된 원자로 제어봉 구동장치에서 감지된 코일의 전류를 저주파 필터링 스케일 조정 처리하는 신호 처리부;
상기 신호 처리부를 거친 아날로그 신호들을 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터;
상기 아날로그-디지털 컨버터로부터의 상기 디지털 신호를 웨이블릿 변환하여 웨이블릿 변환 계수를 얻고, 상기 웨이블릿 변환 계수에 따라 올림 전기자 분리되었는 지의 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 이중 유지 동작 제어 신호를 발생하는 중앙 처리 장치를 포함하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 장치
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제5항에 있어서, 상기 웨이블릿 변환 계수는 수학식 에 의해 얻어지고, 여기서 C(n)은 상기 웨이블릿 변환 계수이고, n은 데이터 갯수이고, i는 코일에 흐르는 전류이고, R은 코일의 저항이고, k는 입력 전류 데이터 갯수이고, a는 웨이블릿 파형의 높이와 폭을 조절하는 스케일 인자이고, ψa,0는 모르렛 웨이블릿인 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 장치
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제5 항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 상기 웨이블릿 변환 계수를 임계치와 비교하고, 상기 웨이블릿 변환 계수가 상기 임계치 보다 큰 경우, 상기 올림 전기자가 상기 올림 자극으로부터 분리된 것으로 판단하며, 상기 웨이블릿 변환 계수가 상기 임계치 미만인 경우, 상기 올림 전기자가 상기 올림 자극으로부터 분리되지 않은 것으로 판단하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안정한 이중 유지 장치
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