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자속측정 데이터를 구비하는 단계와;
상기 자속측정 데이터를 이용하여 자속함수를 구하는 단계와;
상기 자속함수가 일정한지 여부를 판단하기 위하여 자속함수 타당성을 확인하는 단계와;
자속를 일정하게 제어하는 제어전압(505-2)과 공극을 일정하게 제어하는 제어전압(505-1)을 더하여 최종 제어전압(506)을 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 자속측정 데이터를 구비하는 단계는:
레일(203)과 전자석의 사이의 공극을 고정시킨 후, 전류 발생기(202)에서 몇 단계로 전류를 변화시키면서 전자석과 레일(203) 사이의 자속을 자속측정기(204)에서 측정하는 제1단계와;
전자석과 레일간의 공극을 변화시키면서 상기 제1단계를 반복하여 자속측정 데이터를 수집하는 제2단계;
로 진행되는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 자속함수를 구하는 단계에 있어서,
상기 자속함수는 선형보간에 의한 로 구해지는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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4
청구항 1에 있어서,
상기 자속함수 타당성 확인 단계는 상기 자속함수와 자속측정 데이터를 같은 그래프에 그려 서로 비교하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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5
청구항 1에 있어서,
상기 최종 제어전압(506)을 결정하는 단계에서,
상기 자속을 일정하게 하는 전압(505-2)은 부상시스템의 전자석 코일 전류(502)에 전자석 저항(504-4)을 곱한 결과에서, 공극과 전류신호의 입력에 의하여 구해진 자속함수(503-1)와 기준전류(iO)와 공극레퍼런스(CO)에서 구한 자속레퍼런스(503-2)의 차이값인 자속오차에 이득(504-3)을 곱한 결과를 빼서 구해지는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 최종 제어전압(506)을 결정하는 단계에서,
상기 공극을 일정하게 하는 전압(505-1)은 필터된 공극값(501-1)에서 공극 레퍼런스(501-2)의 차이값인 공극오차(501-3)에 공극이득(504-2)을 곱한 값에서, 필터된 공극값(501-1)이 2차의 미분필터(506)를 거친 수직방향속도 이득(504-1)을 더하여 구하는 것을 특징으로 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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청구항 1,5,6중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 최종 제어전압(506)은 자속를 일정하게 제어하는 제어전압(505-2)과 공극을 일정하게 제어하는 제어전압(505-1)을 더한 값으로서,
로부터 구해지는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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8
청구항 6에 있어서,
상기 미분필터는,
유효 대역을 갖는 로 표현되는 이차 미분필터를 사용하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 공극 및 전류신호에 대하여
로 표현되는 저대역 필터를 사용하는 것을 특징으로 하는 자기부상 차량의 부상 제어 방법
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