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영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법

  • 기술번호 : KST2015163256
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법에 관한 것으로서, 특히 반복 적응 슬라이딩 모드 관측기를 적용한 센서리스 알고리즘을 이용하여 영구자석형 동기 전동기의 회전자 전기각 및 전기각속도를 결정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 영구자석형 동기 전동기의 회전자 위치 및 속도를 결정하기 위해 반복 적응 슬라이딩 모드 관측기를 통해 전류를 추정하여 구한 뒤 이 추정 전류를 실제 전류와 비교하여 오차를 구하고, 상기 관측기에서 추정된 전류가 일정 오차 범위 내에서 수렴하면 관측기를 통해 구해진 역기전력 성분을 이용해 회전자 각도 및 전기각속도를 결정하도록 함으로써, 별도의 측정 센서 없이도 회전자 위치 및 속도를 실시간으로 정확히 연산할 수 있는 센서리스 알고리즘이 제공된다. 영구자석 동기 전동기, PMSM, 센서리스, 반복 적응, 슬라이딩 모드 관측기, 전기각, 전기각속도
Int. CL H02P 21/00 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01)
CPC H02P 21/26(2013.01) H02P 21/26(2013.01) H02P 21/26(2013.01) H02P 21/26(2013.01) H02P 21/26(2013.01)
출원번호/일자 1020080127367 (2008.12.15)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1087581-0000 (2011.11.22)
공개번호/일자 10-2010-0068866 (2010.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20111129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종무 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 이기창 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 강대욱 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2008-0861462-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.07.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0045090-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0458751-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0821848-17
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0821837-15
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0031086-04
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0096154-67
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0182658-17
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0182659-52
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0488020-33
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0767304-70
15 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2011.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0092286-85
16 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2011.10.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2011-0037659-80
17 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2011.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0786409-55
18 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2011.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0093123-20
19 등록결정서
Decision to grant
2011.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0661452-13
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
21 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법으로서, a) 인버터로부터의 입력 전압 vs가 인가되어 실제 고정자 전류 is가 구해지는 단계와; b) 반복 적응 슬라이딩 모드 관측기에 설정된 상태 방정식을 토대로 추정 전류값 를 산출하여 구하는 단계와; c) 추정 전류값 를 실제 전류값 is와 비교하여 오차를 구하고, 하기 식(E1)에 의해 관측기의 제어 입력인 zs를 구하는 단계와; d) 상기 b) ~ c) 단계를 반복하여 상기 관측기에서 추정된 전류가 일정 오차 범위 내에서 수렴하면 상기 관측기를 통해 구해진 최종의 zs를 이용해 회전자 각도 를 결정하고, 구해진 회전자 각도를 미분하여 회전자의 전기각속도를 결정하는 단계;를 포함하되, 상기 관측기의 피드백 게인 K는 (단, 조건을 만족하는 K)로 설정되어 zs로부터 추정된 회전자 전기각속도 의 절대값에 비례하는 값을 가지는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법
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삭제
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청구항 1에 있어서, 상기 d) 단계에서, 상기 회전자 각도는 관측기를 통해 구해지는 zs의 전압 정보를 이용해 하기 식(E5)에서 두 역기전력 성분의 아크탄젠트를 구하여 계산되는 것을 특징으로 하는 영구자석형 동기 전동기의 센서리스 제어방법
4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.