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마스터비콘에서 상기 마스터 비콘의 측위동기클락의 동작 주기로 제1 동기 펄스와 제2 동기 펄스를 전송하고,
적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘에서 상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이를 이용해 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락을 상기 마스터 비콘의 측위동기클락과 동기화한 후,
상기 마스터비콘과 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘 각각에서 수신되는 태그 펄스들의 수신 시간 차이에 기초하여 해당 태그의 위치를 산출하며,
상기 마스터비콘, 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘, 또는 상기 태그 간에 근거리 무선 통신 방식에 따른 나노-초 이하의 상기 제1 동기 펄스, 상기 제2 동기 펄스, 또는 상기 태그 펄스들을 이용하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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마스터비콘에서 상기 마스터 비콘의 측위동기클락의 동작 주기로 제1 동기 펄스와 제2 동기 펄스를 전송하고,
적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘에서 상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이를 이용해 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락을 상기 마스터 비콘의 측위동기클락과 동기화한 후,
상기 마스터비콘과 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘 각각에서 수신되는 태그 펄스들의 수신 시간 차이에 기초하여 해당 태그의 위치를 산출하며,
상기 슬레이브 비콘에서, 상기 제1 동기 펄스 또는 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간에서 상기 마스터비콘과의 거리를 이용하여 계산한 펄스 전송 시간을 뺀 시간에 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락을 액티브시키는 시점으로 동기화하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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마스터비콘에서 상기 마스터 비콘의 측위동기클락의 동작 주기로 제1 동기 펄스와 제2 동기 펄스를 전송하고,
적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘에서 상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이를 이용해 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락을 상기 마스터 비콘의 측위동기클락과 동기화한 후,
상기 마스터비콘과 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘 각각에서 수신되는 태그 펄스들의 수신 시간 차이에 기초하여 해당 태그의 위치를 산출하며,
상기 슬레이브 비콘에서, 상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이와 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락의 동작 주기를 비교하여, 프리퀀시 옵셋(frequency offset)의 경우에 상기 수신 시간 차이와 같게 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락의 동작 주기를 보정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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마스터비콘에서 상기 마스터 비콘의 측위동기클락의 동작 주기로 제1 동기 펄스와 제2 동기 펄스를 전송하고,
적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘에서 상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이를 이용해 상기 슬레이브 비콘의 측위동기클락을 상기 마스터 비콘의 측위동기클락과 동기화한 후,
상기 마스터비콘과 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘 각각에서 수신되는 태그 펄스들의 수신 시간 차이에 기초하여 해당 태그의 위치를 산출하며,
상기 마스터비콘과 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘 각각에서,
기준 발진 주파수의 펄스를 생성하는 발진 수단을 이용하여 자신의 측위동기클락이 가장 최근에 액티브된 후에 상기 기준 발진 주파수의 펄스의 액티브된 횟수를 측정하는 방식으로 해당 태그 펄스의 수신 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제5항에 있어서, 상기 기준 발진 주파수는 1GHz 이상인 것을 특징으로 하는 무선 측위 방법
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제1 측위동기클락의 동작 주기로 제1 동기 펄스와 제2 동기 펄스를 전송하는 마스터비콘;
상기 제1 동기 펄스와 상기 제2 동기 펄스의 수신 시간 차이를 이용해 제2 측위동기클락을 상기 제1 측위동기클락과 동기화하는 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘; 및
상기 마스터비콘과 상기 슬레이브 비콘 각각에서 수신되는 태그 펄스들의 수신 시간 차이에 기초하여 해당 태그의 위치를 산출하는 위치 산출 수단을 포함하고,
상기 마스터비콘, 상기 적어도 하나 이상의 슬레이브 비콘, 또는 상기 태그 간에 근거리 무선 통신 방식에 따른 나노-초 이하의 상기 제1 동기 펄스, 상기 제2 동기 펄스, 또는 상기 태그 펄스들을 이용하는 것을 특징으로 하는 무선 측위 시스템
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