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시편에 하중을 부여하기 위한 액츄에이터(100)가 설치되는 본체(11)와, 상기 본체(11)와 대향된 위치에 설치되는 크로스헤드(12)와, 상기 본체(11)와 크로스헤드(12) 사이에서 시편을 고정하기 위한 지그(14,15)를 포함하는 피로시험기(10)에 있어서,상기 액츄에이터(100)는,상기 지그(15)에 연결되고 하기 횡자속 선형 전동기(130)에 의해 전후진 구동되며 횡자속 선형 전동기(130)에서 발생하는 추력을 시편에 전달하여 인장 또는 압축 하중을 인가하는 액츄에이터 로드(110)와;상기 본체(11) 내부에서 액츄에이터 로드(110)의 진행방향에 대하여 전후 위치가 고정되도록 설치되는 프레임(120)과;상기 액츄에이터 로드(110)와 프레임(120) 사이에 구성되어 전후 위치가 고정된 상기 프레임(120)으로부터 액츄에이터 로드(110)를 전후진 구동시키는 횡자속 선형 전동기(130)와;상기 횡자속 선형 전동기(130)의 구동 및 추력 제어를 수행하는 컨트롤러; 를 포함하고, 상기 횡자속 선형 전동기(130)는 액츄에이터 로드(110)에 일체로 구비되는 이동자(131)와, 상기 프레임(120)에 일체로 구비되는 고정자(135)를 포함하며, 서로 대향된 위치의 상기 이동자(131)와 고정자(135)로 이루어진 이동자-고정자 조합의 복수개가 상기 액츄에이터 로드(110)를 중심으로 하여 배치되고, 상기 액츄에이터 로드(110)를 중심으로 복수 상의 이동자-고정자 조합들이 설치되되, 이동자(131)의 진행방향에 수직인 평면상에서 다른 상의 이동자-고정자 조합들이 혼합 배치되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,상기 프레임(120)은 액츄에이터 로드(110) 및 이동자(131)를 둘러싸는 관 구조로 구비되고, 상기 이동자(131)가 상기 액츄에이터 로드(110)의 중앙 바디부(111)에, 상기 고정자(135)가 상기 이동자(131)와 공극을 사이에 두고 대향된 위치의 프레임(120) 내측면에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,상기 액츄에이터 로드(110)를 중심으로 동일 위상의 두 이동자-고정자 조합이 흡인력이 상쇄될 수 있도록 서로 180°방향에 배치되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,다각 관 구조의 프레임(120) 내부에서 다각형 단면을 갖는 액츄에이터 로드(110)의 중앙 바디부(111) 각 면에 이동자(131)가 설치되고, 상기 프레임(120) 내측면의 각 면에 고정자(135)가 설치되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 7에 있어서,4각 관 구조의 프레임(120) 내부에서 4각 단면을 갖는 액츄에이터 로드(110)의 중앙 바디부(111) 4면에 모두 이동자(131)가 설치되고, 상기 프레임(120) 내측면의 4면에 모두 고정자(135)가 설치되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,상기 이동자-고정자 조합들의 구동을 제어하는 컨트롤러가 각 상별 독립 제어를 수행하여 1상 단독 구동 또는 복수 상의 동시 구동으로 발생 추력을 조절하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,상기 액츄에이터 로드(110) 측과 상기 프레임(120) 측이 LM 가이드(140)를 매개로 결합되어, 상기 프레임(120) 측에 대하여 상기 액츄에이터 로드(110) 측이 상기 LM 가이드(140)를 따라 전후진 이동방향으로 안내되는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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청구항 1에 있어서,상기 액츄에이터 로드(110)의 전후 위치를 검출하도록 설치되는 위치센서(150)를 더 포함하고, 상기 컨트롤러가 위치센서(150)를 통해 검출되는 액츄에이터 로드(110)의 위치정보를 기초로 하여 상기 횡자속 선형 전동기(130)의 구동 제어 및 액츄에이터 로드(110)의 전후 위치 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 횡자속 선형 전동기를 이용한 피로시험기
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