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감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015163436
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 신체 내부의 감시림프절을 관찰하기 위한 장치로써, 보다 상세하게는 감시림프절에서의 ICG과 같은 형광물질에 의한 근적외선 형광을 검출함으로써 감시림프절을 관찰하기 위한 장치 및 이러한 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법을 제공한다.특히, 본 발명에서는 인도시아닌 그린과 같은 형광물질 및 여기광에 의하여 방출되는 근적외선 형광을 가시광 영상과 함께 재현하는 복합 영상을 구현함에 있어서, 근적외선 형광 영상 신호와 가시광선 반사광 영상 신호를 이용한 색상 대비의 방법 및/또는 시간 변조의 방법을 통하여 높은 정확성을 가지고 감시림프절을 검출할 수 있도록 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01) G01N 21/64 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130081980 (2013.07.12)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1514204-0000 (2015.04.16)
공개번호/일자 10-2015-0007679 (2015.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.12)
심사청구항수 34

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강욱 대한민국 서울특별시 강서구
2 파파얀 게리 브이 러시아 카멘노오스트로브스키 프로스펙트 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인더스마트 주식회사 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0627854-99
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0653816-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.03.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0031792-87
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0525396-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0927935-82
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0927937-73
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0069796-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
10 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
백색광을 방출하는 백색광원;근적외선 여기광을 방출하는 근적외선 여기광원;관찰 대상으로부터의 반사광 및 근적외선 형광을 전달하는 광진단 조립체;상기 광진단 조립체로부터 전달받은 반사 백색광 및 근적외선 형광을 검출하여, 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호로 처리하는 다파장 영상 처리부;상기 다파장 영상 처리부로부터 처리된 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호로부터 두 영상 신호를 합한 복합 영상을 출력하는 디스플레이부;를 포함하며,상기 다파장 영상 처리부에서는 검출된 반사 백색광을 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 영상 신호로 분리한 다음, 근적외선 형광 신호가 검출되지 않은 픽셀에는 빨강(R) 및 녹색(G)으로 가시광 반사광 영상 신호를 구현하고, 근적외선 형광 신호가 검출된 픽셀에는 검출된 근적외선 형광 영상 신호를 파랑(B)으로만 표시되도록 영상 처리하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
2 2
백색광을 방출하는 백색광원;근적외선 여기광을 방출하는 근적외선 여기광원;관찰 대상으로부터의 반사광 및 근적외선 형광을 전달하는 광진단 조립체;상기 광진단 조립체로부터 전달받은 반사 백색광 및 근적외선 형광을 검출하여, 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호로 처리하는 다파장 영상 처리부;상기 다파장 영상 처리부로부터 처리된 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호로부터 두 영상 신호를 합한 복합 영상을 출력하는 디스플레이부;를 포함하며,상기 다파장 영상 처리부에서는 검출된 반사 백색광을 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 영상 신호로 분리한 다음, 각 픽셀 마다 반사 백색광의 파랑(B) 영상 신호와 근적외선 형광 영상 신호의 강도를 상대 비교하여, 상기 반사 백색광의 파랑(B) 영상 신호의 강도가 더 큰 경우에는 상기 반사 백색광의 파랑(B) 영상 신호를 반사 백색광의 빨강(R), 녹색(G) 신호와 함께 해당 픽셀에 표시하고,상기 근적외선 형광 영상 신호의 강도가 더 큰 경우에는 상기 근적외선 형광 영상 신호만을 해당 픽셀에 파랑(B)으로 표시하도록 영상 처리하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
3 3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 다파장 영상 처리부는 상기 광진단 조립체로부터 전달된 반사 백색광 및 근적외선 형광의 광 경로를 분리하여, 분리된 가시광선 채널과 근적외선 채널을 형성하도록 하는 광분리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
4 4
청구항 3에 있어서,상기 광분리기는 선택된 파장 범위에서 선택적으로 광을 투과 또는 반사하는 광분리 프리즘인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
5 5
청구항 4에 있어서,상기 광분리기는 다이크로익 프리즘인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
6 6
청구항 3에 있어서,상기 다파장 영상 처리부에는 상기 광분리기의 분리된 광경로를 따라 두 개의 이미지 센서들이 각각의 광경로 상에 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
7 7
청구항 6에 있어서,상기 두 개의 이미지 센서는 상기 가시광선 채널 측에 배치되는 칼라 이미지 센서와 상기 근적외선 채널 측에 배치되는 단색 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 단색 이미지 센서는 축상 색수차 보정을 위하여 상기 칼라 이미지 센서에 비하여 소정 거리(Δ) 만큼 광분리기로부터 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
9 9
청구항 6에 있어서,각각의 이미지 센서들과 상기 광분리기 사이에는 광학 필터가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
10 10
청구항 6에 있어서,각각의 이미지 센서들에는 각각 이득 증폭기 및 아날로그 디지털 변환기가 연결되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 다파장 영상 처리부는 수집된 영상 신호를 분석 및 처리하여, 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호를 생성하는 디지털 영상 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
12 12
청구항 11에 있어서,상기 다파장 영상 처리부는 두 개의 이미지 센서에 대한 공통의 타이밍 발생기를 더 포함하고, 상기 디지털 영상 처리기는 상기 타이밍 발생기와 동기화하여 영상 처리 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
13 13
청구항 11에 있어서,상기 디지털 영상 처리기는 반사 여기광 또는 반사 백색광을 기준 광으로 삼아, 상기 기준 광이 일정하도록 상기 이득 증폭기의 조정 계수를 자동 조절하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
14 14
청구항 11에 있어서,상기 디지털 영상 처리기로부터 분석 및 처리된 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호를 조합하여 복합 영상을 형성하는 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
15 15
청구항 14에 있어서,상기 상기 디지털 영상 처리기로부터 분석 및 처리된 가시광선 반사광 영상 신호 및 근적외선 형광 영상 신호를 상기 컴퓨터로 전송하는 송수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
16 16
청구항 3에 있어서,상기 백색광원은 메탈 할라이드 램프 또는 크세논 램프인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
17 17
청구항 3에 있어서,상기 근적외선 여기광원은 800 ± 20nm 광을 방출하는 레이저 광원인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
18 18
청구항 3에 있어서,상기 광진단 조립체는 복강경, 경성 내시경, 연성 내시경, 카메라 또는 수술 현미경 중 어느 하나의 영상 시스템을 이루는 광진단 조립체인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
19 19
청구항 3에 있어서,상기 광진단 조립체를 상기 다파장 영상 처리부로 연결하는 광어댑터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
20 20
청구항 3에 있어서,근적외선 형광 관찰을 위하여 사용되는 형광물질은 인도시아닌 그린인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
21 21
청구항 3에 있어서,상기 근적외선 여기광원으로부터 조사되는 여기광의 출력은 다파장 영상 처리부의 프레임 속도 보다 작은 주파수를 갖는 펄스 모드를 갖도록 제어되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
22 22
청구항 3에 있어서,동일한 조건에서 감시림프절의 형광 강도에 상응하는 형광 강도를 갖는 표준 시편을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
23 23
청구항 22에 있어서,상기 표준시편으로부터의 형광신호 강도를 상기 관찰 대상으로부터의 형광 신호 강도와 비교하여, 상기 관찰 대상으로부터의 형광 신호 강도가 상기 표준시편으로부터의 형광신호 강도 보다 더 큰 경우에만 감시림프절로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
24 24
청구항 3에 있어서,상기 다파장 영상 처리부로 들어오는 반사 여기광을 차단하기 위한 차폐 필터가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 장치
25 25
관찰 대상으로 백색광과 근적외선 여기광을 조사하는 단계;상기 관찰 대상으로부터의 반사 백색광 및 근적외선 형광을 수집하는 단계;상기 반사 백색광에 대한 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 광 신호를 분리하는 단계;상기 근적외선 형광을 파랑(B) 색상의 영상 신호로 생성하고, 반사 백색광의 빨강(R) 및 녹색(G) 신호와 함께 복합 영상을 생성하는 단계;생성된 복합 영상을 디스플레이부로 출력하는 단계;를 포함하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
26 26
관찰 대상으로 백색광과 근적외선 여기광을 조사하는 단계;상기 관찰 대상으로부터의 반사 백색광 및 근적외선 형광을 수집하는 단계;상기 반사 백색광에 대한 빨강(R), 녹색(G), 파랑(B) 광 신호를 분리하는 단계;픽셀 별로 상기 근적외선 형광 신호 강도와 상기 반사 백색광의 파랑(B) 광 신호 강도를 상대 비교하는 단계;상기 비교 결과에 따라 강도가 더 큰 신호를 해당 픽셀의 파랑(B) 광 신호로 선택하되,상기 반사 백색광의 파랑(B) 영상 신호의 강도가 더 큰 경우에는 상기 반사 백색광의 파랑(B) 영상 신호를 반사 백색광의 빨강(R), 녹색(G) 신호와 함께 해당 픽셀에 표시하고,상기 근적외선 형광 영상 신호의 강도가 더 큰 경우에는 상기 근적외선 형광 영상 신호만을 해당 픽셀에 파랑(B)으로 표시되도록 영상 처리하는 단계;복합 영상을 생성하여 디스플레이부로 출력하는 단계;를 포함하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
27 27
청구항 26 또는 27에 있어서,상기 백색광과 근적외선 여기광을 조사하는 단계에서는 상기 관찰 대상으로 조사되는 근적외선 레이저의 출력은 다파장 영상 처리부의 프레임 속도 보다 작은 주파수를 갖는 펄스 모드를 갖도록 제어하는 단계를 더 포함하여, 근적외선 여기광이 비연속적인 광 조사 출력을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
28 28
청구항 26 또는 27에 있어서,상기 반사 백색광 및 근적외선 형광을 수집하는 단계에서는 관찰 대상 외에 표준 시편의 형광 신호를 동시에 수집하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
29 29
청구항 28에 있어서,상기 디스플레이부로 출력된 복합 영상을 분석하는 단계를 더 포함하며,상기 분석 단계에서는 관찰 대상에서의 형광 신호와 표준시편의 형광 신호의 강도를 비교하고, 관찰 대상에서의 형광 신호가 더 큰 경우에는 최종적으로 감시림프절로 판단하고, 표준시편 형광 신호가 더 큰 경우에는 감시림프절이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
30 30
청구항 26 또는 27에 있어서,상기 백색광과 근적외선 여기광을 조사하는 단계 이전에 표준시편의 형광을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
31 31
청구항 30에 있어서,상기 표준시편의 형광을 측정하는 단계를 수행하기 전, 표준시편으로 백색광과 여기광을 조사하고 표준시편으로부터의 반사 백색광 또는 반사 여기광을 기준 광으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
32 32
청구항 31에 있어서,상기 관찰 대상으로 백색광과 근적외선 여기광을 조사하는 단계에서는 기설정된 기준 광의 크기가 일정하도록 조정 계수를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
33 33
청구항 32에 있어서,상기 디스플레이부로 출력된 복합 영상을 분석하는 단계를 더 포함하며,상기 분석 단계에서는 관찰 대상에서의 형광 신호와 표준시편의 형광 신호의 강도를 비교하고, 관찰 대상에서의 형광 신호가 더 큰 경우에는 최종적으로 감시림프절로 판단하고, 표준시편 형광 신호가 더 큰 경우에는 감시림프절이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
34 34
청구항 25에 있어서,상기 복합 영상을 생성하는 단계에서는 상기 근적외선 형광이 검출되는 픽셀에는 상기 근적외선 형광 파랑(B) 색상이 표시되고, 상기 근적외선 형광이 검출되지 않는 픽셀에는 반사 백색광의 빨강(R) 및 녹색(G) 색상이 표시되도록 영상 처리함으로써 복합 영상을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 감시림프절의 근적외선 형광 검출 방법
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