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주기적인 치 슬롯 구조(11)를 갖는 전동기 고정자(10)와;상기 고정자(10)의 일측과 제1공극만큼 이격되고, 상호간에 90°위상차가 나도록 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제1 및 제2단일 센서모듈(20a,20b)과;상기 고정자(10)의 타측과 제2공극만큼 이격되고, 상호간에 90°위상차가 나도록 만큼 이격 배열되어 각각 사인파와 코사인파를 출력하는 제3 및 제4단일 센서모듈(20c,20d);을 포함하여 구성하되,상기 제1 내지 제4단일 센서모듈(20a,20b,20c,20d)은,소정 면적의 영구자석(21)과;상기 영구자석(21)의 일표면에서 그 양쪽에 일체로 배치되고, 고정자(10)의 치 슬롯 구조(11)쪽과 마주보는 수평면(26)의 양끝단부에 사선절개부(28)가 형성된 자성체 코어(22)와;상기 영구자석(21)의 일표면에서 자성체 코어(22) 사이에 일체로 배치되어 상기 고정자(10)의 치 슬롯 구조(11)쪽과 서로 마주보게 되는 선형 홀센서(23);로 구성되고, 상기 자성체 코어(22)의 수평면(26)에 대하여 사선절개부(28)는 45°의 각도로 수평면(26)과 수직면(27)이 각각 1~2mm 길이로 절개 형성된 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서,상기 사선절개부(28)의 절개된 길이는 자성체 코어(22)의 수직면 높이의 1/3 정도에 해당하는 길이로 설정된 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서,자기센서와 전동기 간을 고정하는 고정물(32)에 의해 자기센서가 자기적인 영향을 받지 않기 위해서, 상기 각 단일 센서모듈(20)의 영구자석(21)과 자성체 코어(22)의 외표면은 비자성 재질로 만들어진 자기센서 하우징(30)에 의하여 감싸여지는 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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청구항 4에 있어서,상기 자기센서 하우징(30)은 알루미늄 재질로서 영구자석(21) 두께의 2배 이상의 두께를 가지는 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 내지 제4단일 센서모듈(20a,20b,20c,20d)이 상기 고정자(10)의 치 슬롯 구조(11)의 치 한 주기(2τp) 거리를 이동하는 경우, 상기 홀센서(23)는 자기센서의 영구자석에서 발생한 자속이 코어와 전동기 고정자를 통해 흐르는 주자속이 아닌, 자기저항 변화에 의해 이동해가는 누설자속을 검출하고, 이 누설자속의 방향은 이동자의 이동방향과 같은 방향의 자속밀도 성분인 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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청구항 1에 있어서, 공극 높이 변화에 대한 오차를 좀 더 보상해주기 위해 상기 고정자(10)의 일측에 이격된 제1 및 제2단일 센서모듈(20a,20b)의 각 홀센서(23)의 검출방향과, 상기 고정자(10)의 타측에 이격된 제3 및 제4단일 센서모듈(20c,20d)의 검출방향이 180°위상차가 나도록 서로 다른 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 치 슬롯 코어의 위치 검출용 자기 센서
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