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모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법 및 구동장치

  • 기술번호 : KST2015163557
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법에 관한 것으로, 모듈형 멀티레벨 컨버터(multi-level converter)의 어느 하나의 밸브(valve)가지의 상위 밸브(upper valve)의 전류기준치()가 입력되는 단계, 상위 밸브의 전류값()이 측정되는 단계, 상위 밸브의 전류기준치와 측정된 전류값간의 오차값()이 계산되는 단계, 모듈형 멀티레벨 컨버터의 직류 링크 전압값()이 측정되는 단계, 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값()이 측정되는 단계, 전류기준치, 측정 전류값, 오차값, 직류 링크 전압 값, 계통 전압값을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H02M 7/17 (2006.01) H02M 7/49 (2007.01) H02M 7/493 (2007.01) H02M 7/48 (2007.01) H02J 3/36 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020140015446 (2014.02.11)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1512188-0000 (2015.04.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.11)
심사청구항수 50

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정우 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 강대욱 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 유동욱 대한민국 경상남도 창원시 진해구
4 문지우 대한민국 부산광역시 부산진구
5 권진수 대한민국 경상남도 창원시 의창구
6 김춘성 대한민국 경상남도 창원시 성산구
7 배득우 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0132739-15
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0840471-36
3 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0896672-09
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수개의 서브모듈(sub-module)을 직렬로 적층하여 생성된 모듈형 멀티레벨 컨버터(multi-level converter)를 이용하여 교류를 직류로 변환하거나 직류를 교류로 변환하여 교류 계통 사이에서 전력을 전달하는 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동 방법에 관한 것으로서, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 각각의 밸브(valve)들은 독립적으로 구동되며, 각각의 밸브들 중 어느 하나의 밸브가지의 상위 밸브(upper valve)는, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 상기 상위 밸브의 전류기준치()가 입력되는 단계;상기 상위 밸브의 전류값()이 측정되는 단계;상기 상위 밸브의 전류기준치와 측정된 전류값간의 오차값()이 계산되는 단계;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 직류 링크 전압값()이 측정되는 단계;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값()이 측정되는 단계;상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압 값(), 상기 계통 전압값()을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
2 2
제1항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값()이 측정되는 단계와상기 전류기준치, 상기 측정 전류값, 상기 오차값, 상기 직류 링크 전압 값, 상기 계통 전압값을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계 사이에,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인덕터(inductor)의 파라미터(parameter) 변동치()가 계산되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
3 3
제2항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인덕터(inductor)의 파라미터(parameter) 변동치()가 계산되는 단계는상기 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치의 미분값을의 식을 이용하여 구하고, 상기 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치의 미분값을 적분하여 구하며,위의 식에서, 은 기설정된 튜닝(tuning) 상수인 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
4 4
제2항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치()를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
5 5
제2항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치()를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
6 6
제1항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값()을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 수식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
7 7
제1항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), sgn 함수를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용하여 계산되며,위의 식에서 sgn 함수는으로 동작하는 사인(sign) 함수를 의미하고, 는 sgn의 비례 이득을 의미하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
8 8
제1항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압 값(), 상기 계통 전압값(), sgn 함수를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용하여 계산되며,위의 식에서 sgn 함수는으로 동작하는 사인(sign) 함수를 의미하고,는 sgn의 비례 이득을 의미하며, 는 상기 상위 밸브의 순환전류 억제용 인덕터를 의미하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
9 9
제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 , , 는,의 식을 이용하여 계산되고,위의 식에서 ,, 는 기설정된 이득 값을 나타내고,는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
10 10
제1항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 상기 상위 밸브의 전류기준치()가 입력되는 단계에서,상기 전류기준치()는 (j=a,b,c)의 식을 이용하여 계산되며,은 직류계통에 흐르는 직류전류 기준치를 의미하고, 는 상전류에 대한 기준치를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
11 11
제10항에 있어서,상기 상전류에 대한 기준치의 정지좌표계에서의 표현은 의 식을 이용하여 계산되며,, 는 상기 상전류에 대한 기준치를 회전 정지 좌표계로 표시한 값을 나타낸 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
12 12
제11항에 있어서,상기 , 는 의 식을 이용하여 상기 상전류에 대한 기준치의 d-q 좌표계의 표현을 회전 정지 좌표계로 변환하며,상기 은 정상성분 전류기준치의 d-축과 q-축(, )의 줄임 표현이고,상기 은 역상성분 전류기준치의 d-축과 q-축(, )의 줄임 표현이며,상기 는 정상성분 전류 기준치의 d축을 의미하고,상기 는 정상성분 전류 기준치의 q축을 의미하며,상기 는 역상성분 전류 기준치의 d축을 의미하고,상기 는 역상성분 전류 기준치의 q축을 의미하며,상기 , , 및 은 ,,,의 식을 이용하여 계산되고,상기 는 교류 계통에서의 유효전력을, 상기 은 교류 계통에서의 유효전력의 기준치를, 는 교류 계통에서의 무효전력을, 은 교류 계통에서의 무효전력의 기준치를 의미하며, 상기 는 교류 계통에서의 흐르는 정상성분 전압의 d축 전압을, 는 교류 계통에서의 정상성분 전압의 q축 성분을, 상기은 교류 계통에 흐르는 역상성분 전압의 d축 전압을, 상기 은 교류 계통에 흐르는 역상성분 전압의 q축 전압을 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
13 13
제10항에 있어서,상기 직류계통의 기준치()는 의 식을 이용하여 계산되며,는 교류 계통에 흐르는 정상성분 전압의 q축 전압을, 은 교류 계통에 흐르는 정상성분 전류기준치의 q축 전류를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
14 14
제1항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압 값(), 상기 계통 전압값()을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계 이후에,상기 상위 밸브의 서브 모듈(SM, Sub module)들 중에서 구동될 서브 모듈의 갯수가 계산되는 단계;상기 서브 모듈의 갯수에 해당되는 서브 모듈들이 선택되는 단계;상기 선택된 서브 모듈들에 펄스 폭 변조 신호(PWM, Pulse width modulation)가 인가되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
15 15
다수개의 서브모듈(sub-module)을 직렬로 적층하여 생성된 모듈형 멀티레벨 컨버터(multi-level converter)를 이용하여 교류를 직류로 변환하거나 직류를 교류로 변환하여 교류 계통 사이에서 전력을 전달하는 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동 방법에 관한 것으로서, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 각각의 밸브(valve)들은 독립적으로 구동되며, 각각의 밸브들 중 어느 하나의 밸브가지의 하위 밸브(lower valve)는, 상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 상기 하위 밸브의 전류기준치()가 입력되는 단계;상기 하위 밸브의 전류값()이 측정되는 단계;상기 하위 밸브의 전류기준치와 측정된 전류값간의 오차값()이 계산되는 단계;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 직류 링크 전압값()이 측정되는 단계;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값()이 측정되는 단계;상기 전류기준치, 상기 측정 전류값, 상기 오차값, 상기 직류 링크 전압 값, 상기 계통 전압값을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
16 16
제15항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값()이 측정되는 단계와상기 전류기준치, 상기 측정 전류값, 상기 오차값, 상기 직류 링크 전압 값, 상기 계통 전압값을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계 사이에,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치()가 계산되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
17 17
제15항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치()가 계산되는 단계는상기 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치의 미분값을의 식을 이용하여 구하고, 상기 순환전류 억제용 인덕터의 파라미터 변동치의 미분값을 적분하여 구하며,위의 식에서, 은 기설정된 튜닝 상수인 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
18 18
제16항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), 인덕터의 파라미터 변동치()를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
19 19
제16항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), 인덕터의 파라미터 변동치()를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
20 20
제15항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값()을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 수식을 이용해서 계산되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
21 21
제15항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), sgn 함수를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는의 식을 이용하여 계산되며,위의 식에서 sgn 함수는으로 동작하는 사인(sign) 함수를 의미하고, 는 sgn의 비례 이득을 의미하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
22 22
제15항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값(), sgn 함수를 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계는위의 식에서 sgn 함수는으로 동작하는 사인(sign) 함수를 의미하고, 는 sgn의 비례 이득을 의미하며, 는 상기 상위 밸브의 인덕터의 값인 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
23 23
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,상기 , , 는,,의 식을 이용하여 계산되고,위의 식에서 ,, 는 기설정된 이득 값을 나타내고,는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
24 24
제15항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 상기 하위 밸브의 전류기준치()가 입력되는 단계에서,상기 전류기준치()는 의 식을 이용하여 계산되며,은 직류계통에 흐르는 직류전류 기준치를 의미하고, 는 상전류에 대한 기준치를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
25 25
제24항에 있어서,상기 상전류에 대한 기준치의 정지좌표계에서의 표현은 의 식을 이용하여 계산되며,, 는 상기 상전류에 대한 기준치를 회전 정지 좌표계로 표시한 값을 나타낸 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
26 26
제25항에 있어서,상기 , 는 의 식을 이용하여 상기 상전류에 대한 기준치의 d-q 좌표계의 표현을 회전 정지 좌표계로 변환하며,상기 은 정상성분 전류기준치의 d-축과 q-축(, )의 줄임 표현이고,상기 은 역상성분 전류기준치의 d-축과 q-축(, )의 줄임 표현이며,상기 는 정상성분 전류 기준치의 d축을 의미하며,상기 는 정상성분 전류 기준치의 q축을 의미하고,상기 는 역상성분 전류 기준치의 d축을 의미하며,상기 는 역상성분 전류 기준치의 q축을 의미하고,상기 , , 및 은 ,,,의 식을 이용하여 계산되고,상기 는 교류 계통에서의 유효전력을, 상기 은 교류 계통에서의 유효전력의 기준치를, 는 교류 계통에서의 무효전력을, 은 교류 계통에서의 무효전력의 기준치를 의미하며, 상기 는 교류 계통에 흐르는 정상성분 전압의 d축 전압을, 는 교류 계통에 흐르는 정상성분 전압의 q축 전압을, 상기은 교류 계통에 흐르는 역상성분 전압의 d축 전압을, 상기 은 교류 계통에서 흐르는 역상성분 전압의 q축 전압을 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
27 27
제26항에 있어서,상기 직류계통의 기준치()는 의 식을 이용하여 계산되며,는 교류 계통에 흐르는 정상성분 전압의 q축 전압을, 은 교류 계통에 흐르는 정상성분 전류기준치의 q축 전류를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
28 28
제15항에 있어서,상기 전류기준치(), 상기 측정 전류값(), 상기 오차값(), 상기 직류 링크 전압값(), 상기 계통 전압값()을 이용하여 전압 기준치()가 계산되는 단계 이후에,상기 하위 밸브의 서브 모듈(SM, Sub module)들 중에서 구동될 서브 모듈의 갯수가 계산되는 단계;상기 서브 모듈의 갯수에 해당되는 서브 모듈들이 선택되는 단계;상기 선택된 서브 모듈들에 펄스 폭 변조 신호(PWM, Pulse width modulation)가 인가되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
29 29
제1항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법이상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 밸브단위에서 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동방법
30 30
모듈형 멀티레벨 컨버터의 어느 하나의 밸브가지의 상위 밸브의 전류기준치를 입력받는 입력부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 상위 밸브의 전류값을 측정하는 전류 측정부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 직류 링크의 전압값을 측정하는 직류 링크 전압 측정부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값을 측정하는 계통 전압 측정부;상기 입력부가 입력받은 전류기준치와 상기 전류 측정부가 측정한 전류값간의 오차값을 계산하는 오차 계산부;상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 비례 증폭하는 비례제어부;상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 입력받아 계통 주파수에 해당하는 오차전류를 0으로 수렴시키는 제1 공진형 전류제어부; 상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 입력받아 계통 주파수의 2배에 해당하는 고조파 오차전류를 0으로 수렴시키는 제2 공진형 전류제어부;상기 직류 링크 전압 측정부, 상기 계통 전압 측정부, 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류제어부 및 상기 제2 공진형 전류제어부가 계산한 값을 이용하여 상기 모듈형 멀티 레벨 컨버터의 어느 하나의 밸브가지의 상위 밸브의 전압 기준치를 계산하는 전압 기준치 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
31 31
제30항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부가 계산한 전압 기준치를 이용하여 구동될 서브 모듈의 갯수와 구동될 서브 모듈들을 선택하는 서브 모듈 선택부;상기 서브 모듈 선택부가 선택한 서브 모듈들에 펄스 폭 변조 신호를 인가하는 펄스 폭 변조신호 발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
32 32
제30항에 있어서,상기 비례제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 기설정된 이득 값으로 증폭하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
33 33
제30항에 있어서,상기 제1 공진형 전류 제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을에 곱하여 오차전류를 0으로 수렴시키도록 계산하고,위 식에서 은 상기 제1 공진형 전류 제어부의 기설정된 이득 값을 나타내고, 는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
34 34
제30항에 있어서,상기 제2 공진형 전류 제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을에 곱하여 계통 주파수의 2배에 해당하는 고조파 오차전류를 0으로 수렴시키도록 계산하며,위 식에서 은 상기 제2 공진형 전류 제어부의 기설정된 이득 값을 나타내고, 는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
35 35
제30항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는 상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 감하여 그 전압 차이값을 구하고,상기 전압 차이값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부 및 상기 제2 공진형 전류제어부의 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
36 36
제30항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터에서 발생되는 오차를 줄이는 보상기;를 더 포함하며,상기 보상기는상기 오차 계산부의 오차값을sgn 함수에 입력하여 sgn 출력값을 구하고,상기 sgn 출력값에 상기 sgn 함수의 비례 이득을 곱하여 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하며,상기 sgn 함수는 사인 함수인 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
37 37
제36항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는상기 보상기의 출력값을 더 입력받아,상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 감하여 그 전압 차이값을 구하고,상기 전압 차이값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부, 상기 제2 공진형 전류제어부 및 상기 보상기에서 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
38 38
제30항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인턱터와 저항성분의 변동에 의한 동특성을 제거하기 위하여, 상기 오차 계산부가 계산한 오차값에 기설정된 튜닝상수를 곱하고 이를 적분하여 변동 추정치를 구하는 추정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
39 39
제38항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는상기 추정기가 계산한 추정치를 더 입력받아,상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 감하여 그 전압 차이값을 구하고,상기 전압 차이값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부, 상기 제2 공진형 전류제어부, 상기 보상기 및 상기 추정기에서 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
40 40
모듈형 멀티레벨 컨버터의 어느 하나의 밸브가지의 하위 밸브의 전류기준치를 입력받는 입력부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 하위 밸브의 전류값을 측정하는 전류 측정부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 직류 링크의 전압값을 측정하는 직류 링크 전압 측정부;상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 계통 전압값을 측정하는 계통 전압 측정부;상기 입력부가 입력받은 전류기준치와 상기 전류 측정부가 측정한 전류값간의 오차값을 계산하는 오차 계산부;상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 비례 증폭하는 비례제어부;상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 입력받아 계통 주파수에 해당하는 오차전류를 0으로 수렴시키는 제1 공진형 전류제어부; 상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 입력받아 계통 주파수의 2배에 해당하는 고조파 오차전류를 0으로 수렴시키는 제2 공진형 전류제어부;상기 직류 링크 전압 측정부, 상기 계통 전압 측정부, 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류제어부 및 상기 제2 공진형 전류제어부가 계산한 값을 이용하여 상기 모듈형 멀티 레벨 컨버터의 어느 하나의 밸브가지의 하위 밸브의 전압 기준치를 계산하는 전압 기준치 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
41 41
제40항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부가 계산한 전압 기준치를 이용하여 구동될 서브 모듈의 갯수와 구동될 서브 모듈들을 선택하는 서브 모듈 선택부;상기 서브 모듈 선택부가 선택한 서브 모듈들에 펄스 폭 변조 신호를 인가하는 펄스 폭 변조신호 발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
42 42
제40항에 있어서,상기 비례제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을 기설정된 이득 값으로 증폭하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
43 43
제40항에 있어서,상기 제1 공진형 전류 제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을에 곱하여 오차전류를 0으로 수렴시키도록 계산하고,위 식에서 은 상기 제1 공진형 전류 제어부의 기설정된 이득 값을 나타내고, 는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
44 44
제40항에 있어서,상기 제2 공진형 전류 제어부는상기 오차 계산부가 계산한 오차값을에 곱하여 계통 주파수의 2배에 해당하는 고조파 오차전류를 0으로 수렴시키도록 계산하며,위 식에서 은 상기 제2 공진형 전류 제어부의 기설정된 이득 값을 나타내고, 는 계통 주파수를 나타내는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
45 45
제40항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는 상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 더하여 그 합산 전압값을 구하고,상기 합산 전압값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부 및 상기 제2 공진형 전류제어부의 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
46 46
제40항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터에서 발생되는 오차를 줄이는 보상기;를 더 포함하며,상기 보상기는상기 오차 계산부의 오차값을sgn 함수에 입력하여 sgn 출력값을 구하고,상기 sgn 출력값에 상기 sgn 함수의 비례 이득을 곱하여 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하며,상기 sgn 함수는 사인 함수인 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
47 47
제46항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는상기 보상기의 출력값을 더 입력받아,상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 더하여 그 합산 전압값을 구하고,상기 합산 전압값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부, 상기 제2 공진형 전류제어부 및 상기 보상기에서 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
48 48
제40항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 순환전류 억제용 인턱터와 저항성분의 변동에 의한 동특성을 제거하기 위하여, 상기 오차 계산부가 계산한 오차값에 기설정된 상수값을 곱하고 이를 적분하여 변동 추정치를 구하는 추정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
49 49
제40항에 있어서,상기 전압 기준치 계산부는상기 추정기가 계산한 추정치를 더 입력받아,상기 직류 링크 전압 측정부가 측정한 전압값의 1/2배한 값에서 상기 계통 전압 측정부가 측정한 계통 전압값을 더하여 그 전압 합산값을 구하고,상기 전압 합산값에서 상기 비례제어부, 상기 제1 공진형 전류 제어부, 상기 제2 공진형 전류제어부, 상기 보상기 및 상기 추정기에서 출력되는 계산값들을 더한 값을 감하여 전압 기준치를 계산하는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
50 50
제30항 또는 제40항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치는상기 모듈형 멀티레벨 컨버터의 밸브단위에서 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈형 멀티레벨 컨버터의 구동장치
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