| 요약 |
본 발명은 부하관측기를 이용한 슬립방지 제어장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 부하관측기를 이용한 슬립방지 제어장치는 공간 벡터 펄스폭 변조 전압 전원 인버터(Space Vector PWM Voltage Source Inverter, SVPWM VSI)에 있어서 부하관측기를 이용한 슬립방지 제어장치로서, 인버터의 출력측 상전류(ia, ib, ic)와 인버터의 출력과 연결되어 동작하는 전동기의 회전자 위치각(θe)에 기초하여 고정 좌표계 3상을 정지 좌표계 2상으로 좌표변환하여 d축 전류(id) 및 q축 전류(iq)를 출력하는 정지 좌표 변환부와, d축 전류(id), q축 전류(iq) 및 전동기의 기설정된 극수(p)에 기초하여 전동기의 발생 토크()를 추정하는 토크 추정부와, 발생 토크() 및 전동기의 축에 연결된 속도센서로부터 측정되는 회전자 각속도(ωm)에 기초하여 부하 토크()를 계산하는 부하 관측기와, 크()와 미리 계산된 슬립율(Slip rate)에 기초하여 기준토크 제한값(Tmax)을 설정하도록하여 인버터의 구동을 위한 기준 토크(T*)의 출력값을 제한하는 기준토크 제한부를 포함한다.
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