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스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법

  • 기술번호 : KST2015163765
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 3차원 영상의 복원 오차를 최소화할 수 있는 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 스테레오 카메라를 구성하는 두 카메라에 의한 영상 획득 시 발생하는 노이즈에 따른 복원된 3차원 영상의 왜곡이 최소화될 수 있도록 두 카메라 간의 광축 간격을 조절할 수 있으므로 스테레오 카메라에 의한 3차원 영상의 복원 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0246(2013.01) H04N 13/0246(2013.01)
출원번호/일자 1020120110398 (2012.10.05)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-1387692-0000 (2014.04.15)
공개번호/일자 10-2014-0044443 (2014.04.15) 문서열기
공고번호/일자 (20140422) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.05)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신기영 대한민국 경기 안산시 상록구
2 이태범 대한민국 경기 안산시 상록구
3 진승오 대한민국 경기 안산시 상록구
4 전성채 대한민국 경기 안산시 상록구
5 김관호 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에코디자인센터 부산광역시 해운대구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0806338-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0723466-53
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1173569-33
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0060139-19
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0060141-01
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0146062-22
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 스테레오 카메라를 구성하는 제1 카메라와 제2 카메라의 관측 시야(Field Of View : FOV)가 교차하는 영역 내에 임의의 3차원 좌표를 생성하는 단계;(b) 미리 계산된 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 카메라 행렬 중 상기 제2 카메라의 카메라 행렬의 값을 조절하여 상기 제2 카메라의 카메라 행렬을 복수 개 생성하는 단계;(c) 상기 임의의 3차원 좌표의 좌표값과 상기 제1 카메라의 카메라 행렬을 이용하여 상기 임의의 3차원 좌표의 좌표값에 따라 상기 제1 카메라에서 획득 가능한 가상의 2차원 좌표값을 생성하고, 상기 임의의 3차원 좌표값과 상기 복수 개가 생성된 상기 제2 카메라의 카메라 행렬을 이용하여 상기 임의의 3차원 좌표의 좌표값에 따라 상기 제2 카메라에서 획득 가능한 복수 개의 2차원 좌표값을 생성하는 단계;(d) 상기 제1 카메라에서 획득 가능한 가상의 2차원 좌표값, 상기 제2 카메라에서 획득 가능한 복수 개의 2차원 좌표값, 및 미리 계산된 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 노이즈 값을 이용하여 상기 노이즈 값이 포함된 복수 개의 2차원 좌표값을 생성하는 단계;(e) 상기 노이즈 값이 포함된 복수 개의 2차원 좌표값을 이용하여 상기 노이즈 값이 포함된 복수 개의 3차원 좌표값을 생성하는 단계;(f) 상기 노이즈 값이 포함된 복수 개의 3차원 좌표값과 상기 임의의 3차원 좌표의 좌표값의 오차를 비교하여 오차가 최소가 되는 노이즈 값이 포함된 3차원 좌표값에 대응하는 광축 간격을 결정하는 단계; 및 (g) 상기 결정된 광축 간격에 따라 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 광축 간격을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 (a) 단계에 앞서서,상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 렌즈 왜곡 계수를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법
3 3
삭제
4 4
제 2항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 노이즈 값은 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 렌즈 왜곡 계수에 의해 결정되는 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라의 방사 왜곡 노이즈 값인 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 제2 카메라의 카메라 행렬의 값 조절 범위는 100mm 내지 900mm인 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 광축 간격 조절 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.