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이동체의 이송경로를 따라 배열되도록 고정체에 설치되는 복수 개의 이송코일;이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과 영구자석 간의 상호 작용에 의해 이동체의 추진력을 발생시키는 추진모듈; 및 이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과의 상호 작용에 의해 이동체의 횡방향 위치 제어를 위한 안내력을 발생시키는 안내모듈;을 포함하고, 상기 이송코일을 추진력과 안내력을 발생시키는 공용의 코일로 이용하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템으로서,상기 추진모듈과 안내모듈은 이동체에서 고정체에 설치된 이송코일의 배열을 따라 전후로 배치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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이동체의 이송경로를 따라 배열되도록 고정체에 설치되는 복수 개의 이송코일;이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과 영구자석 간의 상호 작용에 의해 이동체의 추진력을 발생시키는 추진모듈; 및 이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과의 상호 작용에 의해 이동체의 횡방향 위치 제어를 위한 안내력을 발생시키는 안내모듈;을 포함하고, 상기 이송코일을 추진력과 안내력을 발생시키는 공용의 코일로 이용하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템으로서,상기 이동체에서 추진모듈 및 안내모듈은 각각 이동체의 전후 이송방향에 대하여 좌측 또는 우측 또는 좌우 양측으로 배치되고, 추진모듈 및 안내모듈의 영구자석과 상호 작용하는 고정체의 이송코일이 이동체를 중심으로 좌측 또는 우측 또는 좌우 양측에서 나란한 배열을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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이동체의 이송경로를 따라 배열되도록 고정체에 설치되는 복수 개의 이송코일;이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과 영구자석 간의 상호 작용에 의해 이동체의 추진력을 발생시키는 추진모듈; 및 이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과의 상호 작용에 의해 이동체의 횡방향 위치 제어를 위한 안내력을 발생시키는 안내모듈;을 포함하고, 상기 이송코일을 추진력과 안내력을 발생시키는 공용의 코일로 이용하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템으로서,상기 안내모듈은 이동체에 대한 요(Yaw) 제어가 이루어질 수 있도록 이동체에서 이송코일의 배열을 따르는 전측과 후측의 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 전측의 안내모듈과 후측의 안내모듈 사이에 추진모듈이 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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이동체의 이송경로를 따라 배열되도록 고정체에 설치되는 복수 개의 이송코일;이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과 영구자석 간의 상호 작용에 의해 이동체의 추진력을 발생시키는 추진모듈; 및 이동체에 고정 설치되고 상기 이송코일과 전자기적으로 상호 작용할 수 있도록 설치된 영구자석을 가지면서 전류가 인가된 상기 이송코일과의 상호 작용에 의해 이동체의 횡방향 위치 제어를 위한 안내력을 발생시키는 안내모듈;을 포함하고, 상기 이송코일을 추진력과 안내력을 발생시키는 공용의 코일로 이용하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템으로서, 상기 추진모듈과 안내모듈은 이송코일의 배열을 따라 이송코일 상측, 또는 이송코일 하측, 또는 이송코일 상측과 하측에 위치될 수 있도록 배열되는 복수 개의 영구자석들을 가지는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 추진모듈과 안내모듈은 'ㄷ' 자 형상의 요크를 가지며, 상기 요크의 상부 내측면과 하부 내측면 중 일측 또는 양측에 각각 상기 복수 개의 영구자석들이 배열되도록 설치되고, 상기 이송코일들이 상기 상부 내측면과 하부 내측면 사이의 요크 내측 공간에 위치될 수 있도록 고정체에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 추진모듈의 영구자석 배열에서 인접한 영구자석 간에 극성 방향이 서로 반대가 되도록 영구자석들이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 안내모듈의 영구자석 배열에서 인접한 영구자석 간에 동일한 극성 방향을 가지도록 영구자석들이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 추진모듈 또는 안내모듈의 영구자석 배열이 이송코일의 상측과 하측에 위치될 수 있도록 설치된 경우에서 바로 위, 아래로 배치되는 두 영구자석 간에 극성 방향이 동일한 방향이 되도록 영구자석들이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 이송코일의 배열에서 각 이송코일은 추진모듈의 영구자석과 상호 작용하여 추진력을 발생시키는 부분과, 안내모듈의 영구자석과 상호 작용하여 안내력을 발생시키는 부분을 가지며, 상기 추진모듈의 영구자석들이 이송코일에서 추진력을 발생시키는 부분의 상측 또는 하측 또는 상하 양측에 위치될 수 있도록 배치되고, 상기 안내모듈의 영구자석들이 이송코일에서 안내력을 발생시키는 부분의 상측 또는 하측 또는 상하 양측에 위치될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 11에 있어서,상기 이송코일은 추진력을 발생시키는 부분과 안내력을 발생시키는 부분에서의 전류 방향이 추진모듈 및 안내모듈의 영구자석들이 형성하는 자기장 방향과 직교하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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청구항 11에 있어서,상기 이송코일은 사각 형상으로 권선한 코일로서, 사각 형상의 이송코일 전체 부분 중 추진력을 발생시키는 부분이 이동체 이송방향의 횡방향과 나란한 부분이 되도록 하고, 안내력을 발생시키는 부분이 이동체 이송방향과 나란한 부분이 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기식 선형 추진 및 안내 시스템
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