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크레인에 장착되어 부하에 에너지를 공급하고 회생에너지를 계통으로 보내는 기능 제어를 수행하는 크레인 용도의 회생형 컨버터에서의 제어 방법에 있어서,PLL(Phase Locked Loop)을 이용하여 3상 전원에 대한 회전 좌표계 상으로 dq 변환한 결과 중 q축 상의 성분 Vq에 대하여 밴드 스톱 필터(band stop filter)로 Vq의 DC 성분과 AC 성분을 추출하는 단계;상기 Vq의 DC 성분 VqDC에 대하여 FFT(Fast Fourier Transformation)를 수행하여 FFT 결과의 진폭값 Vq_DCFFT을 출력하는 단계; 및상기 기능 제어를 수행 중 상기 VqDC 및 상기 Vq_DCFFT을 기초로, 상기 3상 전원 중 어느 하나 이상의 결상 상태나 상기 3상 전원 중 어느 하나 이상의 진폭이 다른 불평형 상태를 판단하여, 상기 부하에 대한 제어를 정지하거나 재개하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 부하에 대한 제어를 정지하거나 재개하는 단계에서,상기 Vq_DCFFT이 '0'이 아니고 문턱값(VTH1) 보다 큰 상태가 미리 정한 시간 이상 지속되는 상기 결상 상태에서 상기 부하에 대한 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 부하에 대한 제어를 정지하거나 재개하는 단계에서,상기 Vq_DCFFT이 문턱값(VTH1) 이하인 상기 불평형 상태에서 상기 VqDC에 대하여 미리 설정한 제어 가능영역과 제어 불능 영역 중 어느 영역에 있는지 여부를 판단하여, 상기 제어 불능 영역에 미리 정한 시간 이상 지속되면 상기 부하에 대한 제어를 정지하는 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 부하에 대한 제어를 정지하거나 재개하는 단계에서,상기 부하에 대한 제어의 정지 중에, 상기 Vq_DCFFT 이 문턱값(VTH1) 이하이고, 상기 VqDC에 대하여 미리 설정한 제어 가능영역과 제어 불능 영역 중 어느 영역에 있는지 여부를 판단하여, 상기 제어 가능 영역에 미리 정한 시간 이상 지속되면 상기 부하에 대한 제어를 재개하는 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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제3항 또는 제4항에 있어서,상기 제어 가능영역은 상기 3상 전원의 평형 상태의 상기 VqDC의 값과 문턱값(VuLunb+VTH2) 사이의 영역이고, 상기 제어 불능 영역은, 상기 VqDC가 상기 문턱값(VuLunb+VTH2) 이하인 영역인 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 문턱값(VuLunb+VTH2)은 상기 불평형 상태에서의 상기 VqDC의 최저값(VuLunb) 보다 안정성을 고려하여 일정값(VTH2) 크게 한 값인 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터의 제어 방법
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크레인에 장착되어 부하에 에너지를 공급하고 회생에너지를 계통으로 보내는 기능 제어를 수행하는 크레인 용도의 회생형 컨버터에 있어서,PLL(Phase Locked Loop)을 이용하여 3상 전원에 대한 회전 좌표계 상으로 dq 변환하는 변환 수단;상기 dq 변환한 결과 중 q축 상의 성분 Vq에 대하여 DC 성분과 AC 성분을 추출하는 밴드 스톱 필터(band stop filter);상기 Vq의 DC 성분 VqDC에 대하여 FFT(Fast Fourier Transformation)를 수행하여 FFT 결과의 진폭값 Vq_DCFFT을 출력하는 FFT 수단; 및상기 기능 제어를 수행 중 상기 VqDC 및 상기 Vq_DCFFT을 기초로, 상기 3상 전원 중 어느 하나 이상의 결상 상태나 상기 3상 전원 중 어느 하나 이상의 진폭이 다른 불평형 상태를 판단하여, 상기 부하에 대한 제어를 정지하거나 재개하는 제어부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인 용도의 회생형 컨버터
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