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전자석에 권선된 코일의 양단에 연결되는 전자석 구동 제어 회로와;상기 전자석 구동 제어 회로에 대한 스위칭 소자의 개폐를 제어하는 듀티 제어기 및 방향 결정기를 포함하는 제어부;를 포함하며,상기 전자석 구동 제어 회로는 전원부와, 상기 전원부의 양극과 상기 코일의 일단에 연결된 제1스위칭 소자와 상기 전원부의 음극과 상기 코일의 타단에 연결된 제2스위칭 소자를 포함하는 H-브릿지 스위칭 회로로 구성되며,상기 방향 결정기에 의하여 상기 제2스위칭 소자는 코일 제어 전압의 부호에 따라 동작 제어되고, 상기 듀티 제어기에 의하여 상기 제1스위칭 소자는 코일 제어 전압과 상기 전원부로부터의 입력 전압의 비에 따라 듀티 제어되어, 세 가지 출력 전압 상태(Vdc, 0, -Vdc)로 전자석의 구동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자기부상 및 자기베어링 시스템용 전자석 액추에이터의 PWM 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 듀티 제어기와 방향 결정기의 입력 측에는 듀티 제어기와 방향 결정기에 입력되는 코일 제어 전압을 산출하는 비례적분 제어기가 연결 구성되고, 상기 비례적분 제어기는 지령 전류와 궤환 전류의 차에 대해 비례적분 제어를 하여 코일 제어 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 자기부상 및 자기베어링 시스템용 전자석 액추에이터의 PWM 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 듀티 제어기와 방향 결정기의 입력 측에는 듀티 제어기와 방향 결정기에 입력되는 코일 제어 전압을 산출하는 비례제어기가 연결 구성되고, 상기 비례제어기는 오차보상기에서 출력되는 전류값과 궤환 전류의 차에 대해 비례 제어를 하여 코일 제어 전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 자기부상 및 자기베어링 시스템용 전자석 액추에이터의 PWM 구동 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 오차보상기는 입력받은 지령 전류에 (R+kp)/kp의 게인을 승산하여 산출한 전류값을 비례제어기 측으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자기부상 및 자기베어링 시스템용 전자석 액추에이터의 PWM 구동 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 각 제어 주기(Ts) 마다 듀티 제어기를 통해 코일 제어 전압(Vc)으로부터 아래 ⅰ), ⅱ) 및 ⅲ)에 따라 듀티 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자기부상 및 자기베어링 시스템용 전자석 액추에이터의 PWM 구동 시스템
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