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자기부상 시스템에서 레일과 전자석 간 공극을 검출하는 공극센서1과 공극센서2의 공극신호로부터 부상 제어를 위한 수직방향속도와 공극을 결정하는 방법에 있어서,
(a) 상기 공극센서1의 공극신호1(gap1)과 상기 공극센서2의 공극신호2가 각각의 미분필터로 입력되는 단계;
(b) 각각의 미분필터에서 상기 공극신호1과 공극신호2에 의해 생성된 수직방향속도1과 수직방향속도2가 출력되는 단계;
(c) 각각의 미분필터에서 출력된 수직방향속도1 및 수직방향속도2가 속도 및 공극 선택기에 입력되는 단계; 및
(d) 상기 속도 및 공극 선택기가 미리 정의된 선택 알고리즘에 따라 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극으로서 상기 수직방향속도1과 공극신호1의 값 또는 상기 수직방향속도2과 공극신호2의 값을 선택하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극의 결정 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 선택 알고리즘에서는 공극센서1이 레일 이음매를 완전히 벗어난 시점에서 부상 제어를 위한 수직방향속도와 공극이 상기 수직방향속도1과 공극신호1의 값으로 선택되어 전환되되,
부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극으로서 수직방향속도2와 공극신호2의 값이 선택된 상태에서, 공극신호1의 값이 정상(peak) 값에 도달하여 수직방향속도1이 '0'이 되고, 이후 수직방향속도1이 기준값1 이하로 감소함을 판단하는 단계;
상기 기준값1 이하로 감소한 이후 수직방향속도1이 상승하는 동안 기준값2 이상이 됨을 판단하는 단계;
상기 기준값2 이상으로 상승한 이후 수직방향속도1이 감소하여 기준값3 이하가 됨을 판단하는 단계; 및
상기 기준값3 이하로 감소하게 되면 그 시점에서 수직방향속도1 및 공극신호1의 값이 동시에 선택되는 단계;
로 진행되는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극의 결정 방법
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청구항 2에 있어서,
상기 선택 알고리즘에서,
상기 수직방향속도1이 기준값1 이하가 되는 것이 설정횟수로 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도1이 기준값1 이하로 감소한 것으로 판단하고,
상기 수직방향속도1이 기준값2 이상이 되는 것이 설정횟수 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도1이 기준값2 이상으로 상승한 것으로 판단하며,
상기 수직방향속도1이 기준값3 이하가 되는 것이 설정횟수 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도1이 기준값3 이하로 감소한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극의 결정 방법
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청구항 1에 있어서,
상기 선택 알고리즘에서는 공극센서2가 레일 이음매를 완전히 벗어난 시점부터 부상 제어를 위한 수직방향속도와 공극이 상기 수직방향속도2와 공극신호2의 값으로 선택되어 전환되되,
부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극으로서 수직방향속도1과 공극신호1의 값이 선택된 상태에서, 공극신호2의 값이 정상(peak) 값에 도달하여 수직방향속도2가 '0'이 되고, 이후 수직방향속도2가 기준값1 이하로 감소함을 판단하는 단계;
상기 기준값1 이하로 감소한 이후 수직방향속도2가 상승하는 동안 기준값2 이상이 됨을 판단하는 단계;
상기 기준값2 이상으로 상승한 이후 수직방향속도2가 감소하여 기준값3 이하가 됨을 판단하는 단계; 및
상기 기준값3 이하로 감소하게 되면 그 시점에서 수직방향속도2 및 공극신호2의 값이 동시에 선택되는 단계;
로 진행되는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극의 결정 방법
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청구항 4에 있어서,
상기 선택 알고리즘에서,
상기 수직방향속도2가 기준값1 이하가 되는 것이 설정횟수로 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도2가 기준값1 이하로 감소한 것으로 판단하고,
상기 수직방향속도2가 기준값2 이상이 되는 것이 설정횟수 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도2가 기준값2 이상으로 상승한 것으로 판단하며,
상기 수직방향속도2가 기준값3 이하가 되는 것이 설정횟수 이상으로 연속해서 반복될 때 수직방향속도2가 기준값3 이하로 감소한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상 제어를 위한 수직방향속도 및 공극의 결정 방법
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