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레일을 따라 이동하는 이동자; 고정자에 설치되어 상기 이동자에 직선 추진력을 제공하는 구동 코일; 상기 이동자의 위치를 검출하는 위치센서; 상기 이동자의 구동방향에 따라 다음 섹션의 최후방 구동 코일에 전류를 인가하고, 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 전류를 차단하여 섹션의 절환을 지시하는 제어부; 상기 제어부의 지시에 따라 스위치를 온 또는 오프시켜 구동 코일에 흐르는 전류를 조절하는 권선 구동회로부;를 포함하며,상기 권선 구동회로부는 일단이 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제1 전원측 스위치;일단이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제1 그라운드측 스위치;일단이 OP앰프의 양극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 캐소드측에 접속되는 제1 저항;상기 제1 저항과 직렬 연결되어 애노드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제1 다이오드;일단이 상기 OP앰프의 음극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 애노드측에 연결되는 제2 저항;상기 제2 저항과 직렬 연결되어 캐소드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제2 다이오드;일단이 상기 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제2 전원측 스위치;일단이 상기 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제2 그라운드측 스위치;를 포함하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기
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레일을 따라 이동하는 이동자; 고정자에 설치되어 상기 이동자에 직선 추진력을 제공하는 구동 코일; 상기 이동자의 위치를 검출하는 위치센서; 상기 이동자의 구동방향에 따라 다음 섹션의 최후방 구동 코일에 전류를 인가하고, 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 전류를 차단하여 섹션의 절환을 지시하는 제어부; 상기 제어부의 지시에 따라 스위치를 온 또는 오프시켜 구동 코일에 흐르는 전류를 조절하는 권선 구동회로부;를 포함하며, 상기 권선 구동회로부는 일단이 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제1 전원측 스위치; 일단이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제1 그라운드측 스위치; 일단이 OP앰프의 양극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 캐소드측에 접속되는 제1 저항; 상기 제1 저항과 직렬 연결되어 애노드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제1 다이오드; 일단이 상기 OP앰프의 음극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 애노드측에 연결되는 제2 저항; 상기 제2 저항과 직렬 연결되어 캐소드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제2 다이오드;를 포함하고, 상기 권선 구동회로부의 개수는 상기 구동 코일의 개수와 동일하게 증가하고, 마지막 구동 코일에서, 일단이 상기 마지막 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제2 전원측 스위치; 일단이 상기 마지막 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제2 그라운드측 스위치;를 포함하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 권선 구동부에게 상기 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 후단의 구동 전원을 차단하고, 상기 다음 섹션의 최후방 구동 코일의 후단에 구동 전압을 인가하도록 지시하여 상기 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 전류를 차단하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 권선 구동부에게 상기 이전 섹션의 최전방 구동 코일의 전단의 접지를 끊고, 상기 다음 섹션의 최전방 구동 코일의 전단을 접지에 연결하여 상기 다음 섹션의 최전방 구동코일에 전류를 인가하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기
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레일을 따라 이동하는 이동자;고정자에 설치되어 상기 이동자에 직선 추진력을 제공하는 구동 코일;상기 이동자의 위치를 검출하는 위치센서;상기 이동자의 구동방향에 따라 다음 섹션의 최후방 구동 코일에 전류를 인가하고, 이전 섹션의 최후방 구동 코일의 전류를 차단하여 섹션의 절환을 지시하는 제어부;상기 제어부의 지시에 따라 스위치를 온 또는 오프시켜 구동 코일에 흐르는 전류를 조절하는 권선 구동회로부;를 포함하며, 상기 권선 구동회로부는 일단이 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제1 전원측 스위치;일단이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제1 그라운드측 스위치;일단이 OP앰프의 양극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 캐소드측에 접속되는 제1 저항;상기 제1 저항과 직렬 연결되어 애노드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제1 다이오드;일단이 상기 OP앰프의 음극 전원에 연결되고 타단이 다이오드의 애노드측에 연결되는 제2 저항;상기 제2 저항과 직렬 연결되어 캐소드측이 상기 구동 코일의 한쪽 단에 연결되는 제2 다이오드;일단이 상기 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 구동 전원에 연결되는 제2 전원측 스위치;일단이 상기 구동 코일의 다른쪽 단에 연결되고 타단이 그라운드에 연결되는 제2 그라운드측 스위치;를 포함하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기를 구동하는 방법에 있어서,상기 이동자의 위치를 검출하고, 상기 이동자의 구동방향에 따라 상기 다음 섹션의 최전방 구동코일에 전류를 인가하고, 상기 이전 섹션의 최후방 구동코일의 전류를 차단하여 섹션을 절환하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기의 구동방법
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제6항에 있어서,상기 이전 섹션의 최후방 구동코일의 전류를 차단하여 섹션을 절환하는 방법은 상기 이전 섹션의 최후방 구동코일의 후단의 구동전원을 차단하고 상기 다음 섹션의 최후방 구동코일의 후단에 구동전압을 인가하여 섹션을 절환하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기의 구동방법
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제6항에 있어서,상기 이동자의 구동방향에 따라 상기 다음 섹션의 최전방 구동 코일에 전류를 인가하는 방법은 상기 이전 섹션의 최전방 구동 코일의 전단의 접지를 끊고, 상기 다음 섹션의 최전방 구동 코일의 전단을 접지에 연결하여 전류를 인가하는 권선 절환형 영구자석 선형 동기전동기의 구동방법
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