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한 쌍의 전자석;
상기 한 쌍의 전자석 중 어느 하나에 고장이 발생하면 이를 검출하여 나머지 전자석으로 정상적인 자기부상 동작이 이루어지도록 미리 산정된 제어이득을 적용시키는 부상제어기
를 포함하는 자기부상 시스템
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제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 전자석은, 제 1 및 제 2 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템
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제 2 항에 있어서,
상기 부상제어기는 상기 제 1 및 제 2 전자석이 모두 정상동작할 때의 제어이득과 상기 제 1 또는 제 2 전자석 중 어느 하나의 전자석이 동작불능일 때의 제어이득을 각각 산정하는 부상제어부를 포함하는 자기부상 시스템
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제 3 항에 있어서,
상기 부상제어부는, 제 2 전자석만으로 자기부상이 이루어지도록 하는 제 1 제어이득 및 제 1 전자석만으로 자기부상이 이루어지도록 하는 제 2 제어이득을 산정하는 자기부상 시스템
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제 1 항에 있어서,
상기 부상제어기는, 각 전자석에 흐르는 전류 크기를 검출하여 고장 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템
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6
제 5 항에 있어서,
상기 부상제어기는, 상기 한 쌍의 전자석을 이루는 각 전자석 간 전류차가 (정격전류/2)보다 큰 경우 일부 전자석에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템
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7
제 6 항에 있어서,
상기 부상제어기는, 상기 각 전자석에 흐르는 전류 크기가 (정격전류/4) 미만의 값을 갖는 경우, 해당 전자석에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 미리 산정된 제어이득 값을 적용하는 자기부상 시스템
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8
한 쌍을 이루는 다수의 전자석에 대해 각 전자석만으로 자기 부상이 이루어지도록 제어이득 값을 산정하는 단계;
자기 부상 동작 중, 상기 다수의 전자석 중 일부 전자석에 고장이 발생하면, 어느 전자석에서 고장이 발생하였는지 판별하는 단계;
고장이 발생한 것으로 판별된 전자석에 대해 미리 산정된 상기 제어이득 값을 적용하는 단계
를 포함하는 자기부상 시스템의 부상제어방법
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제 8 항에 있어서,
상기 고장이 발생하였는지 판별하는 단계는,
상기 각 전자석에 흐르는 전류의 크기를 감지하여, 감지된 각 전류의 크기가 일정 값 미만이면 해당 전자석에 고장이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자기부상 시스템의 부상제어방법
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10
제 9 항에 있어서,
상기 고장이 발생하였는지 판별하는 단계는,
상기 각 전자석에 흐르는 전류차가 (정격전류/2) 값을 초과하는지 판단하는 단계;
초과하는 경우, 상기 각 전자석에 흐르는 전류가 (정격전류/4) 값 미만이면 해당 전자석에 고장이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 자기부상 시스템의 부상제어방법
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