맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇제어기의 프로세서 사이의 동기통신방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015164674
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇제어기의 호스트 프로세서와 슬레이브 프로세서간의 데이터전송을 위한 동기통신방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명은 주기적인 인터럽트를 발생하기 위한 인터벌클록을 생성하는 인터벌클록 발생회로(40)에 의해 필요에 따라 인터럽트를 발생하고, 호스트 프로세서(10)와 슬레이브 프로세서(30) 사이에 듀얼포트 램(20)을 설치하여 데이터전송과 호스트 프로세서(10)와 슬레이브 프로세서(30) 양쪽에 인터럽트를 걸 수 있도록 하고 있다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1019960078539 (1996.12.31)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0225873-0000 (1999.07.22)
공개번호/일자 10-1998-0059202 (1998.10.07) 문서열기
공고번호/일자 (19991015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.03.19)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조원영 대한민국 경기도 송탄시 신
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 김동준 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 이현우 대한민국 서울특별시 강북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 감동훈 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 뉴서울빌딩 ***호 신우국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255312-94
2 특허출원서
Patent Application		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255311-48
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.03.19 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255313-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0136489-03
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

시스템 운영과 경로발생을 위한 호스트 프로세서(10)와, 서어보모터를 제어하기 위한 슬레이브 프로세서(30)를 갖춘 로봇제어기에 있어서,

상기 호스트 프로세서(10)와 상기 슬레이브 프로세서(30)의 사이에 설치되어 데이터전송과 이들 프로세서 양쪽에 인터럽트를 거는 메모리수단(20) 및

주기적인 인터럽트를 발생하기 위한 인터벌클록을 생성하여 상기 슬레이브 프로세서(30)로 출력하는 인터벌클록 발생회로(40)를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 호스트 프로세서와 슬레이브 프로세서간의 데이터전송을 위한 동기통신장치

2 2

시스템 운영과 경로발생을 위한 호스트 프로세서(10)와, 서어보모터를 제어하기 위한 슬레이브 프로세서(30)를 갖춘 로봇제어기의 호스트 프로세서와 슬레이브 프로세서간의 데이터전송을 위한 동기통신방법에 있어서,

상기 호스트 프로세서(10)가 듀얼포트 램(20)에 데이터를 기록함과 더불어 상기 슬레이브 프로세서(30)에 인터럽트를 걸어 주기적인 인터럽트 발생요구 데이터를 전송하는 단계;

인터벌클록 발생회로(40)로부터 주기적인 인터럽트를 받아 상기 슬레이브 프로세서(30)가 상기 듀얼포트 램(20)을 억세스함과 더불어 상기 호스트 프로세서(10)에 인터럽트를 발생시키는 단계 및

상기 호스트 프로세서(10)가 인터럽트를 받은 후, 상기 듀얼포트 램(20)을 억세스하여 필요한 경로데이터 등을 송수신해서 상기 호스트 프로세서(10)와 슬레이브 프로세서(30)간의 동기를 유지하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 호스트 프로세서와 슬레이브 프로세서간의 데이터전송을 위한 동기통신방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.