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용접용 로봇의 모터브레이크장치

  • 기술번호 : KST2015164683
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접용 로봇의 기구부에 설치된 구동모터의 브레이크동작을 제어하는 용접용 로봇의 모터브레이크장치에 관한 것으로, 특히, 상기 기구부측에 스위칭수단을 설치하여 구동모터의 브레이크동작을 제어하는 용접용 로봇의 모터브레이크장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 용접용 로봇의 모터브레이크장치에 의하면용접작업이 이루어지는 기구부에 스위칭수단이 설치되어 각 모터의 브레이크동작을 제어할 수 있어 콘트롤러수단과 기구부가 멀리떨어져 있거나 콘트롤러수단이 지상 수십미터위에 설치될지 라도 시간이 낭비되지 않으며, 작업에 방해를 주지않는다는 뛰어난 효과가 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1019970070615 (1997.12.19)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0244678-0000 (1999.11.23)
공개번호/일자 10-1999-0051320 (1999.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동준 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 조원영 대한민국 경기도 평택시 신
4 이현우 대한민국 서울특별시 강북구
5 조형기 대한민국 충청남도 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220813-82
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220812-36
3 특허출원서
Patent Application		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220811-91
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0301061-03
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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구동모터 각각의 브레이크동작을 제어하기위한 모터브레이크스위치를 구비하고 구동전원을 공급하는 콘트롤러수단과, 상기 콘트롤러수단으로부터 구동전원을 인가받아 자계를 발생하여 구동모터 각각의 브레이크동작을 해제하는 다수의 브레이크코일로 이루어진 용접용 로봇의 모터브레이크장치에 있어서, 상기 각 브레이크코일의 일단과 GND(GROUND)사이에 설치되어 상기 각 브레이크코일에 인가되는 전원을 개별적으로 단속하는 스위칭수단을 더 구비함을 특징으로 하는 용접용 로봇의 모터브레이크장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.