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로봇의 다중모터제어시스템 및 그 시스템의 통신방법

  • 기술번호 : KST2015164848
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 동작을 결정하는 구동모터가 다수일 때 이 구동모터의 동작을 제어하는 로봇의 다중모터제어시스템 및 그 시스템의 통신방법에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 로봇의 다중모터제어시스템 및 그 시스템의 통신방법에 의하면 호스트와 제 1,2슬래브는 제 1,2듀얼포트메모리를 통해 데이터를 통신하여 로봇의 다중구동모터를 제어할 수 있고, 특히 상기 호스트와 제 1,2슬래브가 동기클럭발생부에서 발생되는 인터벌클럭에 인터럽트되어 동작하므로 로봇의 동작에 정확성을 기할 수 있다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 3/04(2013.01) B25J 3/04(2013.01) B25J 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1019970074493 (1997.12.26)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0244681-0000 (1999.11.23)
공개번호/일자 10-1999-0054633 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조원영 대한민국 경기도 평택시 신
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 김동준 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 이현우 대한민국 서울특별시 강북구
5 조형기 대한민국 충청남도 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231763-44
2 특허출원서
Patent Application		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231762-09
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231764-90
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0325189-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

제어명령을 내리는 호스트와, 상기 호스트의 제어명령에 따라 모터의 동작을 제어하는 다수의 슬래브와, 상기 호스트와 상기 슬레브간의 통신을 가능하게 하고 이 호스트와 슬래브에 인터럽트를 걸 수 있도록 하는 다수의 듀얼포트메모리와, 상기 슬래브 각각에 인터벌클럭을 제공하는 1개의 슬래브에 포함된 동기클럭발생부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템

2 2

호스트가 제 1,2듀얼포트메모리에 각각 데이터를 기록하는 제 1단계와, 상기 제 1,2듀얼포트메모리가 제 1,2슬래브에 각각 인터럽트를 요구하는 제 2단계와, 상기 제 1,2슬래브가 각각 상기 제 1,2듀얼포트메모리에 억세스하여 상기 호스트의 명령을 실행하는 제 3단계와, 상기 제 1,2슬래브가 상기 제 1,2듀얼포트메모리에 데이터를 기록하는 제 4단계와, 상기 제 1,2듀얼포트메모리가 상기 호스트에 인터럽트를 요구하는 제 5단계와, 상기 호스트가 상기 제 1,2 듀얼포트메모리에 억세스하는 제 6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템의 통신방법

3 3

제 2항에 있어서, 상기 호스트가 상기 제 1단계 내지 제 3단계를 통해 상기 제 1,2슬래브에 주기적인 인터럽트명령을 내리면, 상기 제 1,2슬래브가 각각 동기클럭발생부에서 주기적인 인터럽트요구를 받아 상기 제 1,2듀얼포트메모리에 각각 억세스하는 제 4단계와, 상기 호스트가 상기 제 1,2듀얼포트메모리에서 주기적인 인터럽트요구를 받아 상기 제 1,2듀얼포트메모리에 주기적으로 억세스하는 제 5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템의 통신방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.