맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치

  • 기술번호 : KST2015164849
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇을 구동하기위한 모터가 다중으로 있을 때 이 모터들의 제어장치를 동기화시키기위한 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치에 의하면 동기클럭발생부에서 발생되는 인터벌클럭의 로우폭을 연장부에 의해 임의로 연장할 수 있어 상기 모터를 구동하는 슬래브에 주기적인 인터럽트를 요구하여 개별적으로 시스템클럭을 발생하는 상기 슬래브를 동기화함으로써 로봇이 제어명령에 의해 정확하게 동작한다는 뛰어난 효과가 있다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 3/04(2013.01) B25J 3/04(2013.01) B25J 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1019970074494 (1997.12.26)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0244682-0000 (1999.11.23)
공개번호/일자 10-1999-0054634 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.26)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이현우 대한민국 서울특별시 강북구
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 조원영 대한민국 경기도 평택시 신
4 조형기 대한민국 충청남도 천안시
5 윤숙경 대한민국 경상남도 거제시 옥

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231767-26
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231766-81
3 특허출원서
Patent Application		 1997.12.26 수리 (Accepted) 1-1-1997-0231765-35
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0325187-08
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

제어명령을 내리는 호스트와, 상기 호스트와 통신하면서 다수의 구동모터를 제어하는 다수의 슬래브와, 상기 다수의 슬래브에 각각 인터벌클럭을 발생하는 동기클럭발생부로 이루어진 로봇의 다중모터제어시스템에 있어서, 상기 동기클럭발생부에서 발생되는 인터벌클럭의 로우폭을 일정기간 연장하는 연장부가 추가됨을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치

2 2

제 1항에 있어서, 상기 연장부는 상기 동기클럭발생부에서 인터벌클럭을 인가받아 일정기간 지연시키는 지연부와, 일단으로는 상기 지연부의 출력단에서 일정기간 지연된 인터벌클럭을 인가받고, 타단으로는 상기 동기클럭발생부에서 인터벌클럭을 인가받아 이 두 클럭을 논리곱연산하는 논리곱연산부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치

3 3

제 2항에 있어서, 상기 지연부는 NOT게이트가 직렬로 짝수개 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 다중모터제어시스템의 동기화장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.