| 1 |
1
두용접모재(1)에 접촉되어 용접용 전류를 가해주는 두 전극(10a,10b)과, 교류전원을 인가 받아 일정 전압으로 변환하여 상기 두 전극에 가해주는 구동용 트랜스(T1)와, 상기 구동용 트랜스(T1)의 입력단에 접속되어 상기 구동용 트랜스(T1)의 출력을 단속하는 스위칭부(5)로 이루어진 점용접 구동시스템에 있어서, 상기 구동용 트랜스(T1)의 출력단 양측 전압을 측정하는 전압측정부(100)와, 상기 구동용 트랜스(T1)의 출력단 일측 전류를 측정하는 전류측정부(110)와, 상기 전압측정부(100) 및 전류측정부(110)에서 전압 및 전류측정신호를 인가받아 그 전압, 전류값을 동저항 값으로 변환하고 변환된 동저항값을 은닉마르코프모델의 파라미터에 의해 너겟의 크기로 변환하고 상기 너겟의 크기를 설정값과 비교한 결과에 따라 용접전류를 제어하는 내장된 알고리즘에 의해 연산하여 용접품질을 판단하고, 이에 상응하는 제어신호를 상기 스위칭부(5)의 입력단에 출력하여 상기 용접모재(1)에 인가되는 용접전류의 세기를 제어하는 제어수단(100)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 점용접 구동시스템의 제어장치
|
| 2 |
2
용접이 시작되는지의 여부를 판단하는 제 1단계(S1)와, 상기 제 1단계(S1)에서 용접이 시작되면 전압측정부(100) 및 전류측정부(110)에서 전압, 전류측정신호를 인가 받아 저장하는 제 2단계(S2)와, 한 점의 용접이 완료되는지의 여부를 판단하는 제 3단계(S3)와, 상기 제 3단계(S3)에서 한 점의 용접이 완료되지 않으면 상기 제 2단계(S2)로 진행되고, 반면에 한 점의 용접이 완료되면 상기 제 2단계(S2)에서 저장된 전압, 전류 값을 호출하여 동저항 값으로 변환하고, 상기 동저항 값을 은닉마르코프모델의 파라미터에 의해 너겟의 크기로 변환하는 제 4단계(S4,S5,S6)와, 상기 너겟의 크기가 설정값 이상인지의 여부를 판단하는 제 5단계(S7)와, 상기 제 5단계(S7)에서 너겟의 크기가 설정값 이상이면 용접이 완료되는지의 여부를 판단하는 제 6단계(S8)와, 상기 제 6단계(S8)에서 용접이 완료되지 않으면 상기 제 1단계(S1)로 진행되고, 반면에 용접이 완료되면 종료되는 제 7단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 점용접 구동시스템의 제어방법
|
