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로봇 용접용 용접건 제어방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015164920
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇용접용 용접건 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 로봇용접시 상기 용접건 제어를 신속, 정확하게 하기 위한 것인 바, 용접건상의 근접거리센서가 감지한 용접건 및 용접대상물간 간격을 근거로 해당 용접건이 시종 자동으로 제어되도록 한 것이다.
Int. CL B23K 11/24 (2006.01)
CPC B23K 11/314(2013.01) B23K 11/314(2013.01)
출원번호/일자 1019970076839 (1997.12.29)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0259880-0000 (2000.03.29)
공개번호/일자 10-1999-0056821 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조기수 대한민국 경기도 용인시 김
2 진재현 대한민국 충청남도 논산시
3 홍석관 대한민국 서울특별시 서대문구
4 임생기 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238045-99
2 특허출원서
Patent Application		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238043-08
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238044-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1999.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0319992-49
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1999.12.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-1999-5429416-67
8 의견서
Written Opinion		 1999.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1999-5429415-11
9 등록사정서
Decision to grant		 2000.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0054026-14
10 FD제출서
FD Submission		 2000.03.31 수리 (Accepted) 2-1-2000-5053183-77
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

용접건(3)을 용접대상물(8) 일정 인접거리(A)까지 접근시키는 단계와, 용접건(3)상의 근접거리센서(15)를 작동시켜 용접건(3) 선단 및 용접대상물(8)간 간격(B)을 감지하여 이를 컨트롤러(6)로 알려주는 단계와, 그 간격(B)이 특정치로 될 때까지 접근계속신호를 보내는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇용접용 용접건 제어방법

2 2

제1항에 있어서, 상기 인접거리(A)가 미리 프로그램상으로 설정된 수치이며, 간격(B)가 용접건(3) 선단이 해당 용접대상물(8)에 일정범위까지 근접한 후 상기 근접거리센서(15)가 감지매개체를 발사하여 직접 측정한 수치인 것을 특징으로 하는 로봇용접용 용접건 제어방법

3 3

제2항에 있어서, 상기 감지매개체가 레이저 빔인 것을 특징으로 하는 로봇용접용 용접건 제어방법

4 4

지지부(1), 관절부(2), 용접건(3) 및 컨트롤러(6)를 포함하는 로봇용접용 용접건 제어장치에 있어서, 상기 컨트롤러(6)에 연결되어 용접건(3) 선단 및 용접대상물(8)간 간격을 감지하여 감지신호를 출력하는 근접거리센서(15)와, 상기 근접거리센서(15)로부터의 입력되는 감지신호가 시사하는 용접건 선단 및 용접대상물간 간격과 기설정된 기준치를 비교하여 상기간격이 상기 기준치로 수렴될 때까지 용접건(3)이 용접대상물(8)로 접근을 계속하도록 용접건 제어신호를 출력하는 감지신호처리부(16)를 추가로 포함한 것을 특징으로 하는 로봇용접용 용접건 제어장치

5 5

제4항에 있어서, 상기 근접거리센서(15)는 용접건(3) 하단에 장착된 것을 특징으로 하는 로봇용접용 용접건 제어장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.