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용접용 로봇의 모터 엔코더 클리어장치

  • 기술번호 : KST2015164926
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접용 로봇의 기구부에 설치된 구동모터의 엔코더를 클리어하는 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 용접용 로봇의 모터 엔코더 클리어장치에 의하면 작업자가 기구부측에 근접해 있는 조작부를 통해 콘트롤러부의 무접점릴레이의 동작을 제어하므로써 엔코더의 클리어동작을 일괄적으로 제어할 수 있으며, 또한, 기구부에 장착된 스위칭부를 조작하여 상기 엔코더의 클리어동작을 일괄적으로 제어할 수 있으므로, 콘트롤러수단과 기구부가 멀리떨어져 있거나 콘트롤러수단이 지상 수십미터위에 설치될지 라도 시간이 낭비되지 않으며, 작업에 방해를 주지않는다는 뛰어난 효과가 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1019970070616 (1997.12.19)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0244679-0000 (1999.11.23)
공개번호/일자 10-1999-0051321 (1999.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20000401) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.19)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동준 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 이현우 대한민국 서울특별시 강북구
4 윤숙경 대한민국 경상남도 거제시 옥
5 조형기 대한민국 충청남도 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220815-73
2 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220816-18
3 특허출원서
Patent Application		 1997.12.19 수리 (Accepted) 1-1-1997-0220814-27
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 등록사정서
Decision to grant		 1999.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0301065-85
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

다수의 모터 엔코더를 구비한 기구부와, 상기 모터엔코더를 클리어하기위한 전원을 발생하고 상기 전원을 단속하여 각 모터 엔코더의 클리어동작을 제어하는 다수의 클리어스위치를 구비한 콘트롤러수단으로 이루어진 용접용 로봇시스템의 모터엔코더클리어장치에 있어서, 상기 기구부측에서 상기 다수의 모터 엔코더에 각각 인가되는 전원을 일괄적으로 단속하는 스위칭부가 상기 기구부측의 상기 다수의 모터 엔코더의 전원입력단 양단과 각각 접속되는 것을 특징으로 하는 용접용 로봇의 모터 엔코더 클리어장치

2 2

다수의 모터 엔코더를 구비한 기구부와, 상기 모터엔코더를 클리어하기위한 전원을 발생하고 상기 전원을 단속하여 각 모터 엔코더의 클리어동작을 제어하는 다수의 클리어스위치를 구비한 콘트롤러수단으로 이루어진 용접용 로봇시스템의 모터엔코더클리어장치에 있어서, 조작부의 제어에 의해 상기 모터 엔코더에 각각 인가되는 전원을 일괄적으로 단속하기위해 무접점릴레이(SSR)가 콘트롤러수단의 전원단자(Vcc)와 상기 다수의 클리어 스위치의 일단과 접속되는 것을 특징으로 하는 용접용 로봇의 모터 엔코더 클리어장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.