맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

아크용접로봇의위빙평면설정방법

  • 기술번호 : KST2015164980
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 아크용접로봇의 위빙제어방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 용접시작점과 용접종료점의 두 점만을 교시하여 위빙작업을 수행할 수 있도록 함으로써 작업효율을 높이고 작업량을 감소시키는 아크용접로봇의 위빙평면 설정방법에 관한 것이다.본 발명의 아크용접로봇의 위빙평면 설정방법은 위빙시작점과 위빙종료전만을 교시하는 2점교시방법을 사용하므로, 위빙평면을 정의할 때 종래의 방법에 의하는 경우보다 위빙작업을 하기 위한 교시점의 숫자를 감소시키므로 로봇의 작업효율을 높일 뿐만 아니라 로봇조작원의 작업량을 감소시킬 수 있으며, 실제 위빙평면의 선정작업은 컨트롤러의 연산기능을 이용해서 이루어지므로 작업에 걸리는 시간이 현저히 감소되는 효과가 있다.
Int. CL B23K 9/127 (2006.01)
CPC B23K 9/0216(2013.01) B23K 9/0216(2013.01) B23K 9/0216(2013.01)
출원번호/일자 1019980061204 (1998.12.30)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0299177-0000 (2001.06.07)
공개번호/일자 10-2000-0044705 (2000.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20011122) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.12.30)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이재원 대한민국 인천광역시 남구
2 손명현 대한민국 경기도 군포시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1998.12.30 수리 (Accepted) 1-1-1998-0466934-34
2 특허출원서
Patent Application		 1998.12.30 수리 (Accepted) 1-1-1998-0466933-99
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1998.12.30 수리 (Accepted) 1-1-1998-0466935-80
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2000.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0195575-86
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2000.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2000-5306113-70
9 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2000.11.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5342304-27
10 의견서
Written Opinion		 2000.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2000-5342303-82
11 등록사정서
Decision to grant		 2001.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0086624-36
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

아크용접로봇의 위빙평면을 설정하기 위한 방법에 있어서, 위빙속도, 위빙폭, 위빙길이 및 위빙주파수 등의 위빙파라메터를 입력하는 제1단계와; 시뮬레이션에 의해 로봇이 용접부재와 충돌하지 않는 위빙교시점을 결정하는 제2단계와; 위빙방향을 계산하도록 위빙시작점과 위빙종료점의 두 점만을 입력하는 제3단계와; 로봇에 대한 용접부재의 상대위치와 위빙방향에 의거하여 로봇의 위빙작업형태를 분류하여 저장함에 있어서, 용접 심(seam)의 형태에 따라서 수직용접과 수평용접으로 나누고 로봇에 대한 용접 심(seam)의 상대적 위치에 따라서 4가지 형태로 재분류함으로써, 위빙작업형태를 총 8가지로 분류 및 저장시킨 데이터베이스로부터 최적의 위빙형태를 판별하여 설정하는 제 4단계와; 상기 제3단계에서 입력된 위빙시작점과 위빙종료점을 이용하여 게산된 위빙방향과 제4단계에서 선정된 위빙형태에 의하여 위빙평면을 정의하는 제5단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아크용접로봇의 위빙평면 설정방법

2 2

제1항에 있어서, 상기 8가지의 위빙작업형태는 로봇 전면의 +X방향, 로봇 전면의 -X방향, 로봇 좌측의 +Y방향, 로봇 우측의 +Y방향, 로봇좌측의 +Z방향, 로봇우측의 +Z방향, 로봇좌측의 -Z방향 및 로봇우측의 -Z방향으로 분류되는 것을 특징으로 하는 아크용접로봇의 위빙평면 설정방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.