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아크 용접 로봇의 스틱 아웃 조정 방법
- 기술번호 : KST2015165051
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| 요약 | 본 발명은 로봇(13)의 토치(14)를 통하여 공급되는 와이어(16)와 모재(15)의 접촉을 터치 센서(18)로 감지할 수 있게 한 용접 시스템의 구동 방법으로서, 로봇(13)의 토치(14)를 용접 초기점으로 이동시키는 단계(31)와; 토치(14)의 와이어를 토치(14)내측으로 이동시키는 단계(단계 32)와; 터치 센서(18)로부터 상기 와이어(16)가 접촉되었다는 신호가 소정 시간내에 인가될 동안 상기 와이어(16)를 모재(15)측으로 이동시키는 단계(33,34,35)와; 소정 시간동안 상기 터치 센서(18)로부터 와이어(16)가 모재(15)와 접촉되었다는 신호가 인가되지 않으면 소정의 경보음을 발생시키는 단계(37)와; 와이어(16)와 모재(15)가 접촉되었다는 신호가 인가되면 토치(14)를 이전 작업의 종단점 및 새 작업의 시작점으로 순차적으로 이동한 후 용접을 행하는 단계(38,39,40)를 구비한다.즉, 본 발명은 아크 용접시 와이어의 스틱 아웃 상태를 터치 센서로 감지하여 와이어를 자동 공급하도록 구성되어 있어 아크 용접시에 인건비 절약 등의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B23K 9/127 (2006.01) |
| CPC | B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1019960033549 (1996.08.13) |
| 출원인 | 고등기술연구원연구조합 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-1998-0014526 (1998.05.25) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (1997.03.25) |
| 심사청구항수 | 1 |