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로봇을 이용한 아아크용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조

  • 기술번호 : KST2015165058
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요약 본 발명은 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조를 개시한다. 본 발명은, 와이어 용재가 감긴 스풀을 고정판의 고정축에 회전가능하게 설치시키고, 한쌍의 센서 접촉부를 갖는 인슐레이터를 고정판에 설치한다. 센서 접촉부는 와이어 용재에 삽입되어 와이어 용재의 끝부분이 센서 접촉부 중에 하나에서 빠져나간면, 도선에 전류가 흐르지 않게 되고, 와이어 용재가 없음을 감지하게 된다. 이에 따라, 와이어 용재를 끝부분까지 사용할 수 있어 원가를 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.
Int. CL B23K 9/095 (2006.01)
CPC B23K 9/124(2013.01) B23K 9/124(2013.01)
출원번호/일자 1019960037886 (1996.09.02)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-1998-0019679 (1998.06.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.07.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재덕 대한민국 서울특별시 송파구
2 김지희 대한민국 경기도 용인시
3 임생기 대한민국 서울특별시 강남구
4 김영일 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
1996.09.02 수리 (Accepted) 1-1-1996-0133116-13
2 출원심사청구서
Request for Examination
1998.07.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0133117-69
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2000.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0088803-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
8 거절사정서
Decision to Refuse a Patent
2000.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0203875-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
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번호 청구항
1 1

와이어용재가 감긴 스풀과, 이 스풀을 고정시키는 고정판과, 한쌍의 센서 접촉부를 갖는 인슐레이터와, 센서 접촉부와 연결된 도선이 구비되는 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조에 있어서,

상기 한쌍의 센서 접촉부(71)가 상기 스풀(40)에서 인출된 와이어 용재(50)에 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 인슐레이터(60)가 상기 고정축(32)에 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 한쌍의 센서 접촉부(71)의 중심에 삽입구멍(73)을 형성하여 상기 와이어 용재(50)가 끼워지는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 유무 검출구조

4 4

제 3 항에 있어서,

상기 한쌍의 센서 접촉부(71)가 대략 원기둥으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 아아크 용접에서 와이어 용재의 검출구조

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.