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용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015165180
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치에 관한 것으로, 로봇제어기에 의해 관절 운동이 제어되는 다관절 로봇암과, 용접 대상물에 용접 빔을 조사하는 용접헤드와, 용접헤드에 설치되어 용접헤드와 용접 대상물과의 이격거리를 검출하는 거리 검출 소자와, 거리 검출 소자로부터 인가되는 용접헤드와 용접 대상물간 거리 정보를 검출하는 신호 검출부와, 신호 검출부에 의한 검출 거리값과 기설정된 기준 거리값과의 비교 결과에 따라 이격거리를 유지시키기 위한 위치 조절 신호를 발생하는 위치 제어부와, 로봇암에 설치되며 용접헤드를 이송하여 위치 조절이 가능한 이송기와, 위치 조절 신호에 따라 이송기를 구동시켜 용접헤드를 이송하는 구동부를 포함하며, 용접 로봇의 관절 운동과는 별개로 용접헤드의 위치를 조절함으로써 로봇 운동 반경의 외부에 고정된 대상물의 용접 작업을 수행할 수 있고, 용접 작업시 용접헤드와 용접 대상물과의 이격거리를 일정하게 유지시켜 레이저 용접 품질이 향상되는 이점이 있다.
Int. CL B23K 37/02 (2006.01)
CPC B23K 37/00(2013.01) B23K 37/00(2013.01) B23K 37/00(2013.01)
출원번호/일자 1020020016120 (2002.03.25)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0447924-0000 (2004.08.31)
공개번호/일자 10-2003-0077176 (2003.10.01) 문서열기
공고번호/일자 (20040913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2002.03.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민흥기 대한민국 경기도성남시수정구
2 이경돈 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2002.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2002-0086795-12
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2002.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2002-5076155-72
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2003.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2004-0004023-27
5 등록결정서
Decision to grant		 2004.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2004-0216463-57
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

로봇제어기에 의해 관절 운동이 제어되는 다관절 로봇암과, 상기 관절 운동에 동반하며 용접 대상물에 용접 빔을 조사하는 용접헤드를 구비한 용접 로봇에 있어서,

상기 용접헤드에 설치되어 상기 용접헤드와 용접 대상물과의 이격거리를 검출하는 거리 검출 소자와,

상기 거리 검출 소자로부터 인가되는 상기 용접헤드와 용접 대상물간 거리 정보를 검출하는 신호 검출부와,

상기 신호 검출부에 의한 검출 거리값과 기설정된 기준 거리값과의 비교 결과에 따라 상기 이격거리를 유지시키기 위한 위치 조절 신호를 발생하는 위치 제어부와,

상기 로봇암에 설치되며 상기 용접헤드를 이송하여 위치 조절이 가능한 이송기와,

상기 위치 조절 신호에 따라 상기 이송기를 구동시켜 상기 용접헤드를 이송하는 구동부를 포함하는 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치

2 2

제 1 항에 있어서, 상기 이송기는

상기 용접헤드의 위치 조절을 위한 이송로와,

일측에 상기 용접헤드가 결합된 상태로 상기 이송로상에서 유동이 가능하게 설치된 운반구와,

상기 구동부에 의하여 구동되어 동력을 발생하는 동력발생부와,

상기 동력을 상기 운반구에 전달하여 상기 이송로상에서 유동되게 하는 동력전달부를 포함하는 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치

3 3

제 2 항에 있어서, 상기 동력전달부는,

상기 동력발생부에 의하여 회전되는 피니언과, 상기 운반구에 일체로 결합된 상태로 상기 피니언에 물림 결합된 랙을 포함하는 용접 로봇의 용접헤드 위치 제어 장치

4 4

제 3 항에 있어서, 상기 동력전달부는,

상기 동력발생부에 의하여 발생된 회전력의 속도를 저하시키는 감속기어를 더 포함하며, 상기 감속기어가 상기 피니언과 물림 결합된 것을 특징으로 한 용접 로봇의 용접 헤드 위치 제어 장치

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패밀리정보가 없습니다
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