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파지력 제어 그리퍼

  • 기술번호 : KST2015165203
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 파지력 제어 그리퍼에 관한 것으로서, 그리퍼에 의해 파지된 대상물을 가공하는 동안 대상물에 일정한 파지력을 유지하는 파지력 제어 그리퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파지력 제어 그리퍼는 대상물을 파지하는 폐쇄 위치와 대상물을 파지하지 않는 개방 위치 사이를 이동하는 복수의 조와, 상기 조를 개방 및 폐쇄 위치로 이동시키는 조 구동부와, 상기 복수의 조가 대상물을 파지하는 폐쇄 위치에서 대상물과 접촉하는 상기 조 각각의 파지 위치에 장착되어 대상물과 조 사이의 파지력을 측정하는 파지력 측정기와, 상기 파지력 측정기에서 측정된 파지력을 소정 값으로 조절하도록 조 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 조는 대상물을 파지할 때 대상물을 향해 서로 평행하게 이동한다. 그리퍼, 로봇, 핸드, 파지력, 스트레인 게이지
Int. CL B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020030032814 (2003.05.23)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2004-0100442 (2004.12.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.05.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 민흥기 대한민국 경기도성남시분당구
2 한성종 대한민국 서울특별시영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성규 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, AIP빌딩)(특허법인에이아이피)
2 윤종섭 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, AIP빌딩)(특허법인에이아이피)
3 조진태 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **-*(역삼동, AIP빌딩)(특허법인에이아이피)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2003-0183270-08
2 대리인 사임 신고서
Notification of resignation of agent		 2004.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2004-0090471-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2004.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2004.11.16 수리 (Accepted) 9-1-2004-0067218-33
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0193663-32
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2005-0333551-21
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0407390-35
10 의견서
Written Opinion		 2005.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0475098-35
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0475169-89
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2006.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0010359-11
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

대상물을 파지하는 폐쇄 위치와 대상물을 파지하지 않는 개방 위치 사이를 이동하는 복수의 조와,

상기 조를 개방 및 폐쇄 위치로 이동시키는 조 구동부와,

상기 복수의 조가 대상물을 파지하는 폐쇄 위치에서 대상물과 접촉하는 상기 조 각각의 파지 위치에 장착되어 대상물과 조 사이의 파지력을 측정하는 파지력 측정기와,

상기 파지력 측정기에서 측정된 파지력을 소정 값으로 조절하도록 조 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 복수의 조는 대상물을 파지할 때 대상물을 향해 서로 평행하게 이동하는 것을 특징으로 하는 파지력 제어 그리퍼

2 2

제1항에 있어서, 상기 파지력 측정기는 상기 대상물과의 접촉에 의해 탄성 변형하는 3개의 탄성 부재를 포함하고, 상기 탄성 부재의 각각에는 탄성 변형량을 측정하는 스트레인 게이지가 장착되고, 상기 탄성 부재는 대상물과 접촉하는 상기 조 각각의 파지면에 평행한 방향으로 120도씩 방사상으로 구성된 것을 특징으로 하는 파지력 제어 그리퍼

3 3

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조 구동부는, 상기 조의 각각이 전후진하여 폐쇄 및 개방 위치로 이동하도록 상기 조를 안내하는 안내부와, 상기 조의 각각의 일단부와 접촉하여 조를 상기 폐쇄 및 개방 위치로 전후진시키도록 회전하는 캠과, 상기 캠과 치결합된 랙과, 상기 조의 각각의 타단부와 캠 사이의 접촉을 유지시키는 스프링과, 상기 랙을 전후진시키는 구동기를 포함하고, 상기 랙의 전후진에 따라 그와 치결합된 캠이 회전하여 캠의 회전 중심으로부터 캠과 상기 조의 접촉 부분까지의 거리가 바뀜에 따라 상기 조들이 개방 및 폐쇄 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 파지력 제어 그리퍼

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.