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도장 제어 시스템에 있어서, 도장조건별로 서로 다른 가우시안 분포를 가지는 도장도료의 형상패턴을 맵핑시켜 놓은 기본 데이터베이스와; 상기 도장조건을 입력받기 위한 도장조건 입력부와; 입력된 도장조건과 유사도가 높은 도장조건을 기본 데이터베이스에서 찾아 그에 맵핑되어 있는 도장도료의 형상패턴을 추출하는 도장도료 형상패턴 추출부와; 상기 추출된 도장도료 형상패턴에 기초하여 도장 대상물의 형상에 따른 위치별 토출량을 계산하되, 인접하는 도장도료 형상패턴의 중복에 의해 만들어지는 도료의 높이가 목표하는 도장두께에 다다르도록 다음 분사지점에서의 토출량을 계산하는 위치별 토출량 계산부와; 계산된 위치별 토출량이 도장건으로부터 토출되도록 제어하기 위한 제어코드를 발생하는 제어코드 발생부;를 포함함을 특징으로 하는 도장 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 도장조건은 주변 온도와 습도, 도장건의 초기위치, 목표 도장두께, 대상물의 형상 데이터, 도료의 점도, 도료 토출간격을 포함함을 특징으로 하는 도장 제어 시스템
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도장건을 가지는 도장로봇을 제어하기 위한 도장 제어 시스템에 있어서, 입력되는 제어코드에 따라 상기 도장건의 위치제어와 도장 대상물의 위치제어 및 도장건의 토출압과 토출량을 제어하기 위한 신호를 출력하는 로봇 제어기와; 도장조건별로 서로 다른 가우시안 분포를 가지는 도장도료의 형상패턴을 맵핑시켜 놓은 기본 데이터베이스와; 도장조건을 입력받기 위한 도장조건 입력부와; 입력된 도장조건과 유사도가 높은 도장조건을 상기 기본 데이터베이스에서 찾고 그에 맵핑되어 있는 도장도료의 형상패턴을 추출하는 도장도료 형상패턴 추출부와; 상기 추출된 도장도료 형상패턴에 기초하여 도장 대상물의 형상에 따른 위치별 토출량을 계산하되, 인접하는 도장도료 형상패턴의 중복에 의해 형성되는 도료의 높이가 목표하는 도장두께에 다다르도록 다음 분사지점에서의 토출량을 계산하는 위치별 토출량 계산부와; 계산된 위치별 토출량이 상기 도장건으로부터 토출되도록 제어함은 물론, 도장건의 위치를 제어하기 위한 제어코드를 발생하는 제어코드 발생부;를 포함함을 특징으로 하는 도장 제어 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 도장건으로부터 토출되는 실시간 토출량 정보를 검출하여 상기 로봇 제어기로 피드백하는 유량 센서;를 더 포함함을 특징으로 하는 도장 제어 시스템
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환경인자들을 포함하는 도장조건별로 가우시안 분포를 가지는 도장도료의 형상패턴이 맵핑되어 있는 기본 데이터베이스를 구비하는 시스템의 도장 제어 방법에 있어서, 도장 대상물의 형상데이터를 입력받는 단계와; 상기 도장조건을 구성하는 인자들을 입력받는 단계와; 상기 기본 데이터베이스를 검색하여 입력된 도장조건과 유사도가 높은 도장조건에 맵핑되어 있는 도장도료의 형상패턴을 추출하는 단계와; 상기 추출된 도장도료 형상패턴에 기초하여 도장 대상물의 형상에 따른 위치별 토출량을 계산하되, 인접하는 도장도료 형상패턴의 중복에 의해 형성되는 도료의 높이가 목표하는 도장두께에 다다르도록 다음 분사지점에서의 토출량을 계산하는 단계와; 계산된 위치별 토출량이 도장건으로부터 토출되도록 하기 위한 제어코드를 생성하여 출력하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 도장 제어방법
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환경인자들을 포함하는 도장조건별로 가우시안 분포를 가지는 도장도료의 형상패턴이 맵핑되어 있는 기본 데이터베이스를 구비하는 시스템의 도장 제어 방법에 있어서, 도장 대상물의 형상데이터를 입력받는 단계와; 상기 도장조건을 구성하는 인자들을 입력받는 단계와; 상기 기본 데이터베이스를 검색하여 입력된 도장조건과 유사도가 높은 도장조건에 맵핑되어 있는 도장도료의 형상패턴을 추출하는 단계와; 상기 추출된 도장도료 형상패턴에 기초하여 도장 대상물의 형상에 따른 위치별 토출량을 계산하되, 인접하는 도장도료 형상패턴의 중복에 의해 형성되는 도료의 높이가 목표하는 도장두께에 다다르도록 다음 분사지점에서의 토출량을 계산하는 단계와; 계산된 위치별 토출량이 도장건으로부터 토출되도록 하기 위한 제어코드를 생성하여 출력하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 도장 제어방법
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