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금형 데이터를 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하고, 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하며, 상기 캘리브레이션된 데이터를 데이터베이스에서 관리되는 육성 조건에 따라 로봇 언어로 번역하여 상기 번역된 데이터를 로봇 동작 프로그램으로 생성하는 컴퓨터; 및상기 캘리브레이션을 위한 데이터를 생성하고, 상기 컴퓨터에서 생성된 상기 로봇 동작 프로그램에 따라 금형의 해당 육성 위치들로 용접 토치를 움직여서 용접하는 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 컴퓨터는,육성 종류별 육성 조건을 저장하고 관리하는 데이터베이스;상기 금형 데이터를 상기 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하는 데이터 변환부;상기 로봇으로부터의 상기 캘리브레이션을 위한 데이터에 대응되는 캘리브레이션 좌표값을 생성하는 로봇 캘리브레이션부; 및상기 로봇 캘리브레이션부로부터의 상기 캘리브레이션 좌표값만큼 상기 데이터 변환부로부터의 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하고, 입력 육성 종류에 따라 상기 데이터베이스로부터 해당 육성 조건을 추출하여, 상기 추출된 육성 조건에 따라 상기 캘리브레이션된 데이터를 상기 로봇 언어로 번역하는 로봇 경로 생성부을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 육성 조건은 비드 데이터, 용접 조건, 및 로봇 자세 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제3항에 있어서,상기 용접 조건은 금형 종류, 육성 부위의 높이 및 폭 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 금형 데이터는,CNC 데이터 또는 CAD 데이터인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션을 위한 데이터는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 적어도 3 이상의 위치에 설치된 핀 지그들의 상대적인 위치 데이터인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션을 위한 데이터는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형이 놓이는 정반 상의 적어도 2 이상의 위치에 있는 키 홈들의 상대적인 위치 데이터인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇은 금형의 형상 또는 인부를 육성하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 용접 토치가 비드를 육성하도록 전원 제어하는 용접 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션할 때 상기 용접 토치와 핀 지그들의 접촉 여부를 감지하여 상기 로봇에 통지하는 터치 및 영상 감지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇은,상기 로봇 동작 프로그램에 대응되는 기구 제어 신호들을 생성하는 제어부; 및적어도 6 축 이상으로 구성되어 상기 기구 제어 신호들에 따라 상기 용접 토치를 3차원적인 해당 위치로 움직이는 기구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 위치들에 설치된 핀 지그들의 상대적인 위치 데이터를 상기 캘리브레이션을 위한 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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육성 종류별 육성 조건을 저장하고 관리하는 데이터베이스를 이용하여 로봇이 금형에 육성 용접을 수행하도록 하는 방법에 있어서,상기 로봇에서, 비드를 육성하기 전에 캘리브레이션을 위한 데이터를 생성하는 단계;컴퓨터에서, 금형 데이터를 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하는 단계;상기 컴퓨터에서, 상기 로봇으로부터의 상기 캘리브레이션을 위한 데이터에 대응되는 캘리브레이션 좌표값을 생성하는 단계;상기 컴퓨터에서, 상기 캘리브레이션 좌표값만큼 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하는 단계;상기 컴퓨터에서, 입력 육성 종류에 따라 상기 데이터베이스로부터 해당 육성 조건을 추출하는 단계;상기 컴퓨터에서, 상기 추출된 육성 조건에 따라 상기 캘리브레이션된 데이터를 로봇 언어로 번역하는 단계; 및상기 컴퓨터에서, 상기 로봇 언어에 따라 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 용접하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제13항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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