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초기 지그 위치 데이터에 따라 소정 금형의 형상 구조를 나타내는 데이터를 캘리브레이션하고, 상기 캘리브레이션된 데이터를 기반으로 하는 로봇 동작 프로그램을 생성하는 컴퓨터; 및상기 초기 지그 위치 데이터를 생성하고, 상기 컴퓨터에서 생성된 상기 로봇 동작 프로그램에 따라 자동적으로 상기 금형의 해당 육성 위치들로 용접 토치를 움직여서 용접하는 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 초기 지그 위치 데이터는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 적어도 3 이상의 소정 위치에 설치된 핀 지그들의 상대적인 위치 데이터인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 초기 지그 위치 데이터는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 적어도 하나 이상의 소정 위치에 설치된 핀 지그의 위치 데이터인 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇은,금형의 형상 또는 인부를 육성하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 용접 토치가 비드를 육성하도록 전원 제어하는 용접 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 캘리브레이션할 때 상기 용접 토치와 핀 지그들의 접촉 여부를 감지하여 상기 로봇에 통지하는 터치 및 영상 감지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제1항에 있어서,상기 로봇은,상기 로봇 동작 프로그램에 대응되는 기구 제어 신호들을 생성하는 제어부; 및적어도 6 축 이상으로 구성되어 상기 기구 제어 신호들에 따라 상기 용접 토치를 3차원적인 해당 위치로 움직이는 기구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 소정 위치들에 설치된 핀 지그들의 상대적인 위치 데이터를 상기 초기 지그 위치 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치
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로봇을 이용하여 금형에 육성 용접을 자동적으로 수행하는 방법에 있어서,상기 로봇이 비드를 육성하기 전에 상기 금형의 적어도 3 이상의 소정 위치에 설치된 핀 지그들의 상대적인 위치 데이터를 나타내는 초기 지그 위치 데이터를 생성하는 단계;상기 초기 지그 위치 데이터에 따라 컴퓨터에서 상기 금형의 형상 구조를 나타내는 좌표 데이터를 캘리브레이션하는 단계;상기 컴퓨터에서 상기 캘리브레이션된 좌표 데이터를 기반으로 하는 로봇 동작 프로그램을 생성하는 단계; 및상기 컴퓨터에서 생성된 상기 로봇 동작 프로그램에 따라 자동적으로 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 비드를 육성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 금형 육성 용접 자동 수행 방법
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제9항을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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