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통합형 모션 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015165298
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요약 본 발명은 통합형 모션 제어 기술에 관한 것으로, 기구 및 로봇의 제어를 위한 제어명령을 출력하고, 외부 센싱장치 및 모션부와의 통신을 위한 직렬 통신 인터페이스를 포함하는 제어부(CPU)와, 제어명령에 따라 기구 및 로봇의 동작을 수행하는 외부 서보 시스템을 제어하는 모션부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 주제어 기능과 모션 기능을 통합한 통합 모션보드를 구현함으로써, 상위 제어기에서 내린 명령을 종속적으로 수행할 뿐만 아니라 단독으로 사용이 가능하며, 유무선 네트워크를 이용한 펌웨어 업그레이드를 지원하고, 통합 모션보드를 이용함으로써, 제조원가 및 생산비용, 보드크기와 전류 소모량을 현저히 줄일 수 있다.로봇제어기, 모션보드, 서보 시스템, 통합형 모션보드,
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020070062134 (2007.06.25)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0113539 (2008.12.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영석 대한민국 서울 관악구
2 김원배 대한민국 서울 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0458229-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0028583-73
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0534469-49
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0879255-86
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0007296-18
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0007295-73
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0209993-52
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기구 및 로봇의 제어를 위한 제어명령을 출력하고, 외부 센싱장치 및 모션부와의 통신을 위한 직렬 통신 인터페이스를 포함하는 제어부(CPU)와,상기 제어명령에 따라 기구 및 로봇의 동작을 수행하는 외부 서보 시스템을 제어하는 모션부를 포함하는 통합형 모션 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 상위 제어기와 연결되며, 유무선 네트워크 컨트롤러를 통하여 상기 상위 제어기로부터 수신된 제어 신호를 상기 제어부로 전달하는 네트워크부를 더 포함하는 통합형 모션 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 상위 제어기로부터 프로그래밍된 펌웨어를 상기 네트워크부를 통해 수신한 경우 이를 우선 저장하고, 전송 손실 여부를 판단하여 이상이 없는 경우 출력하는 메모리와,상기 메모리로부터 출력된 펌웨어를 저장하는 플래쉬 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 모션 제어 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제어명령을 FIFO 방식으로 처리하는 것을 특징으로 하는 통합형 모션 제어 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 장치는,제어 명령을 입력받아 무선 수신기로 전송하는 무선 송신기와,상기 무선 송신기로부터 수신한 제어 명령을 상기 직렬 통신 인터페이스를 통해 상기 제어부로 전달하는 무선 수신기를더 포함하는 통합형 모션 제어 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 직렬 통신 인터페이스는,RS-232, RS-485, CAN 중 적어도 하나의 통신 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 모션 제어 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 외부 센싱장치는,모션 연동 센서, 통신방식 센서, 접점 방식 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 모션 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 대우조선해양(주) 옥포조선소 중기거점기술개발사업 선체블록 내부 전처리/후공정용 로봇 제어기 및 운영장비개발